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龙图腾网获悉福建师范大学;水力消防科技有限公司申请的专利一种基于红外测温的消防炮定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117065277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033634.2，技术领域涉及：A62C37/00；该发明授权一种基于红外测温的消防炮定位方法及系统是由管立伟;王秋良;施文灶;吴允平;苏伟达;卢宇;黄发明;郑海山设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外测温的消防炮定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于红外测温的消防炮定位方法及系统，属于火灾探测及自动灭火技术领域，包括以下步骤：S1：采集视场覆盖范围内的所有红外像素点温度值和环境温度值；S2：执行视场火焰检测模块，若有火焰，打开运动执行模块；S3：执行运动方向矢量计算模块，获得火焰相对消防炮的方向矢量，以驱动消防炮向此方向运动；S4：利用二分法的原理，统计水平电机和垂直电机方向反转的次数是否达到预置阈值，如果是则此时对应的消防炮角度作为灭火最佳角度。本发明采用红外热成像技术，并根据火焰的温度特性进一步确定是否是火焰，提高了火焰识别的精度。对于消防炮定位，采用二分法逐步逼近火焰中心，提高了定位的准确性，实现快速定位。

本发明授权一种基于红外测温的消防炮定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外测温的消防炮定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集视场覆盖范围内的所有红外像素点温度值和环境温度值； S2：执行视场火焰检测模块，根据所述红外像素点温度值和所述环境温度值判断所述视场是否存在火焰，若存在火焰，执行运动方向矢量计算模块； S3：基于所述红外像素点温度值和环境温度值，执行运动方向矢量计算模块，计算出火焰相对消防炮的方向矢量，以驱动消防炮向此方向运动；其中，所述运动方向矢量计算模块包括水平方向矢量计算和垂直方向矢量计算； 所述水平方向矢量计算包括以下步骤： 将所述视场覆盖范围分为左右温域，将左温域像素点和右温域像素点的温度值分别进行累加和； 判断左温域累加和Sum-L是否大于右温域累加和Sum-R； 若左温域累加和Sum-L大于右温域累加和Sum-R，水平电机反向运转，并将记录水平电机反向次数的变量Count-H加1； 若左温域累加和Sum-L小于等于右温域累加和Sum-R，所述水平电机保持正向运转方向不变； 所述垂直方向矢量计算包括以下步骤： 将所述视场覆盖范围分为上下温域，将上温域像素点和下温域像素点的温度值分别进行累加和； 判断上温域累加和Sum-U是否大于下温域累加和Sum-D； 若所述上温域累加和Sum-U大于所述下温域累加和Sum-D，所述垂直电机反向运转，并将记录所述垂直电机反向次数的变量Count-V加1； 若所述上温域累加和Sum-U小于等于所述下温域累加和Sum-D，所述垂直电机保持正向运转方向不变； S4：判断控制消防炮的水平电机和垂直电机方向反转的次数是否达到预设阈值，若达到所述预设阈值，则所述水平电机和所述垂直电机停止运行，此时对应的消防炮角度为最佳灭火角度；否则重复S3。

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