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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983323.6，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质是由朱亮;韩伟;陈强;贺大伟;李泽;彭一涛;刘仍祥设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及的一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质，涉及汽车制动技术领域。本发明自动变速箱控制单元响应于换挡手柄发出的换挡请求，预估中间轴的残余制动下降转速，根据当前中间轴转速减去残余制动下降转速得到预估中间轴转速，利用预估中间轴转速和预设的目标转速确定换挡过程是否需要中间轴制动器参与；需要则激活中间轴制动器，其中，预估的残余制动下降转速为等效残余制动斜率和残余制动时间的乘积。等效残余制动斜率基于自动变速器和中间轴制动器当下工况进行的，等效残余制动斜率实际上综合了温度、中间轴制动器进气量、中间轴转动惯量、润滑油种类和制动性能因素，避免了随自动变速箱使用衰减的因素影响挂档控制。

本发明授权一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种静态挂挡中间轴制动的控制方法，其特征在于，在车辆处于静止状态时执行，包括：自动变速箱控制单元响应于换挡手柄发出的换挡请求，预估中间轴的残余制动下降转速，根据当前中间轴转速减去残余制动下降转速得到预估中间轴转速，利用预估中间轴转速和预设的目标转速确定换挡过程是否需要中间轴制动器参与；需要则激活中间轴制动器，其中，预估的残余制动下降转速为等效残余制动斜率和残余制动时间的乘积，而等效残余制动斜率根据实际中间轴等效制动斜率推得；在中间轴制动器制动过程中，利用实际中间轴制动斜率和中间轴制动器进气口气源压力计算得到等效中间轴制动斜率，通过等效中间轴制动斜率计算得到中间轴制动器激活阶段制动下降转速，用总的中间轴制动下降转速减去激活阶段制动下降转速得到实际的残余制动下降转速；其中，实际中间轴等效制动斜率、气源压力和等效中间轴制动斜率的关系如下：a=a1+T+S×W×P；其中，a：实际中间轴等效制动斜率；a1：等效中间轴制动斜率；T：温度转速补偿制动斜率；S：插分挡补偿制动斜率；W：中间轴制动器激活时长补偿制动斜率系数；P：中间轴制动器进气口气源压力；利用实际中间轴等效制动斜率、气源压力和等效中间轴制动斜率反推出等效中间轴制动斜率：a1=aW×P-T-S。

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