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龙图腾网获悉深圳无芯科技有限公司申请的专利口腔运动组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247812.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权口腔运动组件是由吴姜淋;张家铭;陈功设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本口腔运动组件在说明书摘要公布了：本发明公开了口腔运动组件，包括上颚板、左主动运动块、左从动运动块、左前后运动驱动模组、右主动运动块、右从动运动块、右前后运动驱动模组以及内外联动运动驱动模组，左从动运动块与左主动运动块固定连接，左前后运动驱动模组工作时，驱动左主动运动块前后运动，右从动运动块与右主动运动块固定连接，右前后运动驱动模组工作时，驱动右主动运动块前后运动，内外联动运动驱动模组与左前后运动驱动模组和右前后运动驱动模组传动连接，内外联动运动驱动模组工作时，驱动左主动运动块和右主动运动块同步向内或者向外运动。本发明实现了口腔内壁的运动，提升了仿生机器人面部表情的丰富程度。

本发明授权口腔运动组件在权利要求书中公布了：1.口腔运动组件，其特征在于，包括上颚板、左主动运动块、左从动运动块、左前后运动驱动模组、右主动运动块、右从动运动块、右前后运动驱动模组以及内外联动运动驱动模组，所述左从动运动块与所述左主动运动块固定连接，所述左前后运动驱动模组与所述左主动运动块传动连接，所述左前后运动驱动模组工作时，驱动所述左主动运动块前后运动，所述右从动运动块与所述右主动运动块固定连接，所述右前后运动驱动模组与所述右主动运动块传动连接，所述右前后运动驱动模组工作时，驱动所述右主动运动块前后运动，所述内外联动运动驱动模组与所述左前后运动驱动模组和所述右前后运动驱动模组传动连接，所述内外联动运动驱动模组工作时，驱动所述左主动运动块和所述右主动运动块同步向内或者向外运动； 所述左前后运动驱动模组包括左前后运动摆臂以及左前后运动驱动电机，所述左前后运动摆臂的一端与所述左前后运动驱动电机连接，所述左前后运动摆臂的另一端与所述左主动运动块的后侧铰接，所述左主动运动块的上侧与所述上颚板活动连接，所述左主动运动块的前侧与左从动运动块固定连接； 所述左主动运动块的上侧设有左L型前后移动板，所述上颚板设有左前后移动导向缺口，所述左L型前后移动板置于所述左前后移动导向缺口中； 所述左从动运动块的内侧设有左弧形滑槽，所述上颚板底面向下延伸设有左固定支臂，所述左固定支臂的下端设有卡设于所述左弧形滑槽中的左臂钩状部，所述左从动运动块的外侧设有左外皮脸颊连接部； 所述右前后运动驱动模组包括右前后运动摆臂以及右前后运动驱动电机，所述右前后运动摆臂的一端与所述右前后运动驱动电机连接，所述右前后运动摆臂的另一端与所述右主动运动块的后侧铰接，所述右主动运动块的上侧与所述上颚板活动连接，所述右主动运动块的前侧与右从动运动块固定连接； 所述内外联动运动驱动模组包括左前后运动驱动电机第一连杆、左前后运动驱动电机第二连杆、右前后运动驱动电机第一连杆、右前后运动驱动电机第二连杆、第一联动杆、第二联动杆以及内外移动驱动电机，所述左前后运动驱动电机第一连杆的一端和所述左前后运动驱动电机第二连杆的一端铰接于所述左前后运动驱动电机的同一侧，所述右前后运动驱动电机第一连杆的一端和所述右前后运动驱动电机第二连杆的一端铰接于所述右前后运动驱动电机的同一侧，所述左前后运动驱动电机第一连杆的另一端与所述第一联动杆的一端铰接，所述第一联动杆的另一端与所述右前后运动驱动电机第二连杆的另一端铰接，所述左前后运动驱动电机第二连杆的另一端与所述第二联动杆的一端铰接，所述第二联动杆的另一端与所述右前后运动驱动电机第一连杆的另一端铰接，所述内外移动驱动电机的输出轴与所述第一联动杆和所述第二联动杆的中部连接，所述内外移动驱动电机工作时，驱动所述左前后运动驱动电机和所述右前后运动驱动电机同步向内或者向外运动，从而使所述左主动运动块和所述右主动运动块同步向内或者向外运动。

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