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龙图腾网获悉江苏双双高新科技有限公司申请的专利一种基于平衡车的自动化装配工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039986.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种基于平衡车的自动化装配工具是由王纬纬设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平衡车的自动化装配工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平衡车的自动化装配工具，包括支撑箱，所述支撑箱的顶部活动安装有旋转台组件，所述支撑箱的外侧安装有固定座，所述固定座的顶端安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端安装有机械臂组件；支撑组件包括旋转台。本发明通过安装有旋转座和组装板，旋转座对内侧的活动槽支撑，电动伸缩杆固定在旋转座的内侧，电动伸缩杆伸长带动连接板移动，连接板移动带动组装板移动，组装板移动带动移动板在活动槽的内侧移动，活动槽带动夹板移动，夹板相互靠近对平衡车基础工件进行限位支撑，保证平衡车基础工件的稳定，电动伸缩杆根据需要调整移动板的位置，方便对不同规格的平衡车基础工件进行限位支撑。

本发明授权一种基于平衡车的自动化装配工具在权利要求书中公布了：1.一种基于平衡车的自动化装配工具，包括支撑箱1，其特征在于：所述支撑箱1的顶部活动安装有旋转台组件，所述支撑箱1的外侧安装有固定座15，所述固定座15的顶端安装有支撑组件，所述支撑组件的顶端安装有机械臂组件； 支撑组件包括旋转台5，所述旋转台5的底部安装有八组环形阵列的控制电机26，所述控制电机26的顶端活动连接有组装杆，所述控制电机26的顶端通过组装杆安装有旋转座6，所述旋转座6的内侧开设有两组对称的活动腔，所述旋转座6的顶壁开设有活动槽7，所述活动腔的内壁安装有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的输出端安装有连接板9，所述连接板9的顶端安装有组装板10，所述组装板10的一端安装有移动板11，移动板11贯穿活动槽7的内侧，所述移动板11的一侧安装有夹板12，所述旋转台5的底部安装有驱动组件； 所述支撑组件包括安装在固定座15顶端的支撑柱16，所述支撑柱16的顶端内壁安装有伺服电机17，所述伺服电机17的顶端活动连接有传动杆22，传动杆22与机械臂组件的底部连接，所述支撑柱16的外侧安装有引导架18，所述引导架18的内侧活动安装有滑轮19，滑轮19之间安装连接轴，所述连接轴外侧活动安装有支撑杆20，支撑杆20安装在机械臂组件的底部； 所述机械臂组件包括支撑管21，所述支撑管21的内侧安装有隔板，所述隔板一侧安装有电机23，所述支撑管21的内侧活动安装有丝杆24，所述丝杆24的一端贯穿隔板的内部与电机23的输出端连接，所述支撑管21的底壁开设有滑槽25，所述丝杆24的外侧通过螺纹活动安装有活动环27，所述活动环27的底部安装有支撑件28，支撑件28位于滑槽25的内侧，所述支撑件28的底端安装有调节组件； 所述调节组件的底端安装有移动管29，移动管29安装在支撑件28的底端，所述移动管29的一端安装有电动机33，所述电动机33的输出端安装有螺纹杆31，螺纹杆31贯穿移动管29的内侧，所述移动管29的底壁开设活动口，所述螺纹杆31的外侧通过螺纹活动安装有移动环32，所述移动环32的底部安装有滑块34，滑块34位于活动口的内侧，所述滑块34的底端安装有伸缩杆35，所述伸缩杆35的底端安装有支撑台36； 所述支撑台36的顶壁安装有两组驱动电机37，所述驱动电机37的底端安装有旋转杆38，旋转杆38贯穿支撑台36的内侧，所述旋转杆38的底端安装有电动调节杆39； 所述支撑箱1的顶部开设有轨道30，所述旋转台5的底部安装有轴承座13，所述轴承座13的一侧通过连接件连接有活动轮14，活动轮14在轨道30的内侧滚动； 驱动组件包括安装在旋转台5底部的转动杆4，所述转动杆4的底端安装有减速机2，减速机2安装在支撑箱1的内侧底壁，所述减速机2的一侧安装有变频电机3，变频电机3用于带动减速机2运行； 所述电动调节杆39的底部安装有支撑架40，所述支撑架40的两侧内壁贯穿安装有两组对称分布的电动推杆41，两组所述电动推杆41的一端安装有夹持板42，所述支撑架40的内侧顶壁安装有图像采集器45； 一组所述电动调节杆39的底端安装有螺母套43，另一组所述电动调节杆39的底端安装有梅花螺丝刀44。

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