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龙图腾网获悉中国疾病预防控制中心慢性非传染性疾病预防控制中心申请的专利一种基于步态检测的训练系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116983584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923285.5，技术领域涉及：A63B22/02；该发明授权一种基于步态检测的训练系统及装置是由吴静设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于步态检测的训练系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于步态检测的训练系统及装置，包括数据采集：通过图像获取装置获取使用者在训练过程中各点位的动态图像数据，依据动态图像数据求取形态参数和关节变换矩阵以获得三维模型，依据三维模型获得多组完整的步态周期；数据处理：建立数据模型库，将动态图像数据输入数据模型库中进行数据处理，并输出控制信号；控制信号控制训练装置纠正使用者的体态。本发明可根据使用者的步态情况，对使用者的体态进行纠正，使得使用者可以以一个健康的体态进行康复训练，保证了其训练效果，方便一些病态步伐的使用者进行使用。

本发明授权一种基于步态检测的训练系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于步态检测的训练系统，其特征在于，所述训练系统包括： 数据采集模块：通过图像获取装置获取使用者在训练过程中各点位的动态图像数据，依据动态图像数据求取形态参数和关节变换矩阵以获得三维模型，依据三维模型获得多组完整的步态周期； 数据处理模块：建立数据模型库，将动态图像数据输入数据模型库中进行数据处理，并输出控制信号； 体态纠正模块：所述控制信号控制训练装置纠正使用者的体态； 该系统执行以下步骤： S100、数据采集：通过图像获取装置获取使用者在训练过程中各点位的动态图像数据，依据动态图像数据求取形态参数和关节变换矩阵以获得三维模型，依据三维模型获得多组完整的步态周期； S200、数据处理：建立数据模型库，将动态图像数据输入数据模型库中进行数据处理，并输出控制信号； S300、体态纠正：所述控制信号控制训练装置纠正使用者的体态； 所述一组完整的步态周期应从人一侧脚部抬起到下一次同侧脚部抬起的过程；S100中还包括： S101：根据形态参数和关节变换矩阵，将姿态下的每个体素变换到各个局部三维网格下； S102：对坐标变换后的体素，在相应的局部三维网格的TSDF体中，通过差值求取体素对应的TSDF值； S103：将各个局部三维网格下插值求得的TSDF值进行平均，得到融合后的TSDF值； S104：从最终的TSDF体中提取出网格，得到最终的三维模型； 所述数据模型库包括第一模型库A1； 第一模型库A1基于多组不同身高下健康人群构建的标准序列参数Q1和W1： Q1为身高与步宽的标准序列参数，Q1=，其中h为身高参数，h=h1，h2，h3....hn；h为一完整步宽距离，即走路过程中双脚落地时前脚脚尖和后脚脚跟的水平距离，d=d1，d2，d3....dn； W1为前倾的标准序列参数，W1=，其中e为头顶点位在三维网格中x轴位置参数，e=e1，e2，e3....en；f为腰胯中心点位在三维网格中x轴位置参数，f=f1，f2，f3....fn；h为头顶点位在三维网格中y轴位置参数，h=h1，h2，h3....hn；g为腰胯中心点位在三维网格中y轴位置参数，g=g1，g2，g3....gn； 所述数据模型库还包括第二模型库A2； 第二模型库A2包括基于多组不同身高下步宽小的健康人群构建的偏差序列参数Q2，第二模型库A2还包括基于多组不同身高下正常佝偻的健康人群构建的偏差序列参数W2； Q2为身高与步宽的偏差序列参数，Q2=； W2为前倾的偏差序列参数，W2=。

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