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龙图腾网获悉宁波爱佳电器有限公司申请的专利一种咖啡机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116982848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311176834.3，技术领域涉及：A47J31/52；该发明授权一种咖啡机的控制方法是由黄振飞;吕宗权;周祥勋设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种咖啡机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了咖啡机的控制方法，包括如下步骤：咖啡机启动，控制单元控制动力单元带动压粉头向下运动，判断在磨粉前储粉容器内是否存在物料；检测压粉头当前高度是否满足设定磨粉要求，满足则启动磨粉装置并关闭动力单元，将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉经粉道进入到储粉容器内；磨粉完成后，关闭磨粉装置、启动动力单元，压粉头向下运动对储粉容器内的咖啡粉进行挤压；关闭动力单元并控制水泵组件启动开始冲泡咖啡，动力单元带动压粉头运动至预设位置。通过对压粉头的高度位置进行检测，以实现控制咖啡的自动酿造，并且能判断磨粉前储粉容器内是否存在物料，以进行操作避免由于储粉容器内存在物料，磨粉时未检测令粉道被堵致使机器故障。

本发明授权一种咖啡机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种咖啡机的控制方法，其特征在于，其应用于咖啡机控制系统，所述控制方法包括如下步骤： S1：咖啡机上电后启动制作咖啡，控制单元控制压粉装置3的动力单元32启动； S2：动力单元32带动压粉头33向下运动，根据压粉头33当前的高度位置，判断在磨粉前储粉容器35内是否存在物料，当动力单元32带动压粉头33的触发部运动至第一预设位置触发第一位置开关9时，则控制单元判定储粉容器35内不存在物料，动力单元32带动压粉头33向上运动，进入步骤S3； S3：判断压粉头33当前的高度位置是否满足设定的磨粉要求，如满足磨粉要求，则控制单元关闭动力单元32并启动磨粉装置1，磨粉装置1将咖啡豆研磨成咖啡粉，咖啡粉经粉道11进入到储粉容器35内，直至磨粉完成，进入步骤S4； S4：控制单元关闭磨粉装置1并控制动力单元32启动，带动压粉头33向下运动对储粉容器35内的咖啡粉进行挤压，直至挤压完成，进入步骤S5； S5：控制单元关闭动力单元32并控制水泵组件14启动开始冲泡咖啡，直至冲泡完成，进入步骤S6； S6：控制单元控制动力单元32带动压粉头33的触发部运动至第一预设位置上方的第二预设位置后停止运动，然后返回上电状态。

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