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龙图腾网获悉中日友好医院(中日友好临床医学研究所)申请的专利一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112508.6，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统是由王卫国;丁冉;张启栋;张逸凌设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统。该基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统，包括：第一图像分割模块，用于将髋关节CT图像输入预设的图像分割模型，输出髋关节骨骼图像；第二图像分割模块，用于将髋关节MRI图像输入预设的图像分割模型，输出髋关节部位图像；配准融合重建模块，用于基于第一骨盆位置信息、第一股骨位置信息、第二骨盆位置信息、第二股骨位置信息和软组织位置信息确定配准位置并进行配准，融合重建得到髋关节部位多模态信息图像；渲染显示模块，用于基于髋关节部位多模态信息图像进行三维模型渲染，以进行三维空间虚拟显示辅助教学；根据本申请实施例，能够又快又准地确定配准位置，进而提高教学效果。

本发明授权一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的髋关节镜手术辅助教学系统，其特征在于，包括： 第一图像分割模块，用于将髋关节CT图像输入预设的图像分割模型，输出髋关节骨骼图像；其中，髋关节骨骼图像包括第一骨盆位置信息和第一股骨位置信息； 第二图像分割模块，用于将髋关节MRI图像输入预设的图像分割模型，输出髋关节部位图像；其中，髋关节部位图像包括第二骨盆位置信息、第二股骨位置信息和软组织位置信息； 配准融合重建模块，用于基于第一骨盆位置信息、第一股骨位置信息、第二骨盆位置信息、第二股骨位置信息和软组织位置信息确定配准位置并进行配准，融合重建得到髋关节部位多模态信息图像； 渲染显示模块，用于基于髋关节部位多模态信息图像进行三维模型渲染，以进行三维空间虚拟显示辅助教学； 其中，预设的图像分割模型是基于神经网络进行模型训练得到的，该神经网络的结构使用级联残差块作为主干网络，并使用不同深度和宽度的网络来提取特征；该神经网络的结构包括：三个卷积层和池化层，用于进行降采样操作，缩小图像尺寸减少计算量，加快模型推理速度；分别连接的三个网络分支：比例分支，用于负责解析和保留高分辨率特征图中的详细信息；积分分支，用于负责聚合局部和全局的上下文信息以捕获远距离依赖；微分分支，用于负责提取高频特征以预测边界区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中日友好医院(中日友好临床医学研究所)，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区樱花园东街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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