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龙图腾网获悉明见(厦门)软件开发有限公司申请的专利面部数据采集方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004205.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权面部数据采集方法、系统及存储介质是由谢超;陈海沯;陈从华;江永付设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本面部数据采集方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种面部数据采集方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法应用于面部数据采集系统中，数据处理设备从多个摄像机获取目标对象的左侧和右侧面部点云，对人脸三维可变模型进行拟合得到目标对象在基准相机坐标系下的人脸三维模型；在显示器的随机位置显示视觉刺激点，从多个摄像机获取目标对象在注视视觉刺激点时的第二面部图像；进而根据人脸三维模型和第二面部图像，生成目标对象在基准相机坐标系下的面部数据，根据各个相机坐标系之间的变换关系得到目标对象在多个采集角度下的面部数据。上述方案能够高精度地还原面部细节，从多个采集角度获取类型丰富的面部数据，面部数据可直接用于满足各种智能化应用的需求。

本发明授权面部数据采集方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面部数据采集方法，其特征在于，适用于面部数据采集系统，所述面部数据采集系统包括数据处理设备、显示器和按照不同采集角度部署的多个摄像机，所述多个摄像机包括基准摄像机和非基准摄像机，所述非基准摄像机分别部署在所述基准摄像机的左右两侧，所述基准摄像机对应基准相机坐标系；所述方法包括由所述数据处理设备执行的如下步骤： S1、从所述基准摄像机和所述基准摄像机左侧的任一非基准摄像机，获取目标对象的左侧面部点云，从所述基准摄像机和所述基准摄像机右侧的任一非基准摄像机，获取所述目标对象的右侧面部点云； S2、根据所述左侧面部图点云和所述右侧面部点云，对人脸三维可变模型进行拟合，得到所述目标对象在所述基准相机坐标系下的人脸三维模型； S3、在所述显示器显示屏幕的随机位置显示视觉刺激点，且当所述目标对象在注视所述视觉刺激点时触发所述多个摄像机的采集指令，获得所述多个摄像机采集的所述目标对象的多个第二面部图像； S4、根据所述人脸三维模型和多个所述第二面部图像，生成所述目标对象在所述基准相机坐标系下的面部数据，所述面部数据包括头部姿态数据和视线数据中的至少一种；S5、根据所述基准相机坐标系与各个所述非基准摄像机的相机坐标系之间的变换关系，将所述面部数据变换到各个所述非基准摄像机的相机坐标系中，得到所述目标对象在所述不同采集角度下的面部数据； 其中，所述步骤S1之前，所述方法还包括： 采用正交约束的镜面标定法，确定所述基准相机坐标系和显示器坐标系之间的第一变换关系，所述显示器坐标系根据所述显示器的显示平面确定； 所述步骤S4包括： 采用迭代最近点算法，将所述人脸三维模型与多个所述第二面部图像对应的面部点云进行匹配，得到所述基准相机坐标系下的头部姿态； 根据所述第一变换关系以及所述多个摄像机采集的多个所述第二面部图像，确定所述视觉刺激点在所述基准相机坐标系下的刺激点坐标；从所述基准相机坐标系下的人脸三维模型中，获取所述基准相机坐标系下所述目标对象的左眼中点坐标和右眼中点坐标； 根据所述刺激点坐标和所述左眼中点坐标的差以及所述刺激点坐标和所述右眼中点坐标的差，确定在所述目标对象在所述基准相机坐标系下的视线向量。

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