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龙图腾网获悉武汉市万睿数字运营有限公司;深圳市万物云科技有限公司申请的专利店外经营识别方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311012605.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权店外经营识别方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘子伟;王俊宜;姚钊盈;付森设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本店外经营识别方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了店外经营识别方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法从店铺经营的视频流数据提取输入图像，利用目标检测算法对输入图像进行目标检测，得到包含物品检测框和店门检测框的输出图像；然后基于物品检测框和店门检测框的重叠区域，判断经营物品的位置，当检测出经营物品在店外时对输出图像进行深度估计；根据得到的深度图像、店门检测框和物品检测框判断经营物品是否超过店铺门限。本申请相比现有方法，有效提高店外经营的检查效率，降低相关部门巡检的工作量，大大节省经济成本。

本发明授权店外经营识别方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种店外经营识别方法，其特征在于，包括： 获取店铺经营的视频流数据，并对所述视频流数据进行抽帧处理，得到输入图像； 通过预置的目标检测算法对所述输入图像进行目标检测，得到输出图像，所述输出图像包括物品检测框和店门检测框； 基于所述物品检测框和所述店门检测框确定重叠区域，计算所述重叠区域的面积，得到重叠面积，并基于所述重叠面积判断经营物品是否在店外； 若经营物品在店外，则采用深度估计算法对所述输出图像进行深度估计，得到经营物品与店门墙体的深度图像； 根据所述深度图像、店门检测框和物品检测框判断经营物品是否超过店铺门限； 若经营物品超过店铺门限，则判定所述输入图像中存在店外经营行为； 若经营物品不超过店铺门限，则判定所述输入图像中不存在店外经营行为； 所述基于所述重叠面积判断经营物品是否在店外，包括：计算所述重叠面积相对店铺面积的比例；当所述比例在预设第一阈值范围时，则判定经营物品在店内；当所述比例在预设第二阈值范围时，则判定经营物品在店外；当所述比例在预设第三阈值范围时，则判定为误检，其中，所述第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围依次减小。

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