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龙图腾网获悉北京赫特智慧科技有限公司申请的专利一种表面清洁装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404855.5，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种表面清洁装置及其控制方法是由刘会会;杜帅设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表面清洁装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种表面清洁装置及其控制方法，所述表面清洁装置包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面；第一液体检测模块，所述第一液体检测模块连接在所述输液管靠近所述清洁液输出模块的一端，所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液。在本申请实施例中，通过第一液体检测模块对输液管内的清洁液进行检测，可以获得更加准确的检测结果。

本发明授权一种表面清洁装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括： 清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液； 清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面； 第一液体检测模块，所述第一液体检测模块连接在所述输液管靠近所述清洁液输出模块的一端，所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液且获得第一检测结果； 第二液体检测模块，所述第二液体检测模块用于检测所述清洁液容置箱内是否存在清洁液且获得第二检测结果； 所述第一检测结果和所述第二检测结果配合用于判断表面清洁装置内是否存在清洁液、控制表面清洁装置执行或停止清洁操作；其中，若所述第一检测结果和所述第二检测结果中任一检测结果为存在清洁液，判断所述表面清洁装置内存在清洁液，则控制所述表面清洁装置执行清洁操作，其中，若所述第一检测结果为不存在清洁液、所述第二检测结果为存在清洁液，则先控制泵模组将清洁液由所述清洁液容置箱输送至清洁液输出模块，再控制所述表面清洁装置执行清洁操作；若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为不存在清洁液，判断所述表面清洁装置内不存在清洁液，则控制所述表面清洁装置停止执行清洁操作。

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