术之道医疗科技(苏州)有限公司王鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉术之道医疗科技(苏州)有限公司申请的专利机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311091677.6，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法是由王鹏程设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法，该辅助操作装置包括定位件和连接机构，定位件的一端设置有第一定位部，用于对操作器械进行定位，定位件上还设置有第二定位部，用于对配准机构进行定位，连接机构用于连接定位件和机器人主体。通过设置定位件，使得定位件的第一定位部能够对操作器械进行定位，定位件的第二定位部能够对配准机构进行定位，并设置连接机构连接定位件和机器人主体，能够使得操作器械和配准机构在定位件上的位置较准确，进而使得操作器械与配准机构的相对位置更加准确，从而使得配准机构对辅助操作装置进行定位校正后，操作器械通过辅助操作装置进行治疗操作的位置更加准确。
本发明授权机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的辅助操作装置，其特征在于，包括： 定位件，所述定位件的一端设置有第一定位部，用于对操作器械进行定位，所述定位件上还设置有第二定位部，用于对配准机构进行定位； 连接机构，用于连接所述定位件和机器人主体； 其中，所述连接机构包括法兰盘、连接杆以及连接件，所述连接杆的一端与所述法兰盘连接，另一端与所述连接件活动连接，所述定位件与所述连接件连接； 所述连接杆的延伸方向与所述法兰盘的径向的夹角为α，所述定位件包括连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述连接件连接，且所述第一杆体的延伸方向平行于所述连接杆的延伸方向，所述第一定位部设置于所述第二杆体远离所述第一杆体的一端，所述第一杆体的延伸方向与所述第二杆体的延伸方向相交，且所述第一杆体的延伸方向与所述第二杆体的延伸方向的夹角为β，满足α+β=90°。
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