买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学;唐山开元自动焊接装备有限公司申请的专利一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647913.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统是由刘阳鹏;薄涛;曹东生;朱金铜;冯忠友;丁建军;李常胜;张珂源;张茹涵设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统在说明书摘要公布了：本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。

本发明授权一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶结构板焊缝自动获取方法，其特征在于： 所述的方法采用的系统为船舶结构板小组立自动焊接装配线，参与扫描操作的零部件包括辊子输送线4、龙门结构、横向运动机构11、横向运动机构11上设置的激光测头组12，所述测头为线结构光扫描测头； 所述方法包括以下步骤： 步骤一、结构板轮廓点云数据获取：应用线结构光扫描测头，采用并行分区实时数据处理方法，得到的结构板轮廓点云数据； 步骤二、建立扫描数据坐标系； 步骤三、扫描零件，进行结构板底板与筋板的粗分层处理： 一以上端外接拟合的原则，将辊道输送线4的辊子顶部数据点拟合为底板单一基底平面；将所有数据点的坐标系由平面所在坐标系中变换到以平面为基准平面的坐标系中，进行结构板底板与筋板的粗分层识别； 步骤四：进行并行的结构板底板数据和筋板数据处理两个部分： 第一部分结构板底板数据处理，包括顺序进行的以下处理：通过8邻域判别标准，进行结构板底板边缘识别；对各分区的结构板底板边缘数据进行粗拼接和精细拼接两个步骤完成数据的拼接处理；提出移动窗口连通法对结构板底板的边缘数据进行闭合分块；各个联通区域包容性判断；⑤结构板底板分块； 第二部分筋板数据处理，包括顺序进行的以下处理：筋板数据滤波、拼接；筋板数据分层处理；筋板焊缝数据处理；获取筋板厚度； 步骤五、按照首末坐标包容原则将焊缝数据归属到不同的结构板底板区域： 焊缝归属性判断，在XOY坐标系中，识别各个焊缝数据的四个坐标极值点，无下坐标值为随机数据： 焊缝数据1：、、、； 焊缝数据2：、、、； 焊缝数据3：、、、； …… 焊缝数据i：、、、； 步骤六、将同一块结构板底板中的焊缝数据按照XOY坐标系中由负到正的顺序编号，完成所有焊缝的获取； 所述步骤四第一部分中，所述，是通过8邻域判别标准，进行结构板底板边缘识别：正对结构板底板数据点A，按如下标准判断其是否为结构板底板边缘点：当对点A进行识别时，若点A的Z轴坐标值Za0或Zat，则不做处理，跳入下个点的识别；若点A的Z轴坐标值t≥Za≥0，则以该点为中心，获取其相邻的8个点，即该点的八邻域点；若该八邻域点中有一个点的Z轴坐标值0或t，则点A即作为结构板底板的边缘点； 所述步骤四第一部分中，所述，提出移动窗口连通法对结构板底板的边缘数据进行闭合分块：建立一个圆形数据窗口，以X、Y坐标最小的点为圆心，以阈值R半径，数据窗口中的点与点的距离小于等于阈值，这些点即为与点连通的点，标记这些点，使之不参与后续识别；沿顺时针方向确认在数据窗口中距离点最远的点，作为下一数据窗口的圆心点，依次完成所有数据的识别，将结构板底板数据分为不同的连通区域数据； 所述步骤四第二部分中，所述中筋板数据分层处理方法如下：将单个筋板数据拟合为一条空间直线，可得到过空间直线，且与XOY坐标基准面相垂直的面；将该单个筋板数据投影到面中，获得投影点集；对点集进行空间曲线拟合，获得筋板的上表面在筋板中间的轮廓；将该轮廓投影到XOY坐标基准面中，投影数据即为筋板的焊缝数据； 所述步骤四第二部分中，所述中，筋板上表面的轮廓与焊筋板的缝数据可围成筋板的中间横截面轮廓； 所述步骤五中，若有： 则焊缝数据K被包含在连通区域J内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学;唐山开元自动焊接装备有限公司，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。