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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种水果套袋机用的钉盒弹出机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887680.2，技术领域涉及：A01G13/27；该发明授权一种水果套袋机用的钉盒弹出机构是由张宏利;李井建;刘树林;刘吉成;肖海华;张博鑫;王亚飞;沈佳毅;丁峰设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果套袋机用的钉盒弹出机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机用的钉盒弹出机构，包括安装平台、换向组件、间歇旋转组件和弹出组件；所述的换向组件与所述的间歇旋转组件设置于安装平台上，所述的弹出组件设置于所述的间歇旋转组件上；所述的换向组件用于将施加的外力换向后施加于间歇旋转组件上；所述的间歇旋转组件受到换向组件施力后发生旋转；所述的弹出组件跟随间歇旋转组件旋转，每次旋转弹出一次钉盒。与现有技术相比，本发明解决现有技术中人工换取钉盒操作繁琐、自动化程度低的缺陷，实现了多钉盒指定位置的间歇弹出，对促进全自动水果套袋机发展具有显著的意义。

本发明授权一种水果套袋机用的钉盒弹出机构在权利要求书中公布了：1.一种水果套袋机用的钉盒弹出机构，其特征在于，包括安装平台10、换向组件20、间歇旋转组件30和弹出组件40； 所述的换向组件20与所述的间歇旋转组件30设置于安装平台10上，所述的弹出组件40设置于所述的间歇旋转组件30上； 所述的换向组件20用于将施加的外力换向后施加于间歇旋转组件30上； 所述的间歇旋转组件30受到换向组件20施力后发生旋转； 所述的弹出组件40跟随间歇旋转组件30旋转，每次旋转弹出一次钉盒； 所述的安装平台10由相互垂直的侧板11和底板12连接构成； 所述的换向组件20包括导轨21、滑块22和连杆27； 所述的导轨21包括竖直导轨和水平导轨，所述的竖直导轨设置于侧板11上，所述的水平导轨设置于底板12上； 所述的滑块22包括竖直滑块和水平滑块，所述的竖直滑块滑动设置于竖直导轨上，所述的水平滑块滑动设置于水平导轨上； 所述的竖直滑块上设置有压杆23，所述的水平滑块上设置有滑块平台28，压杆23与滑块平台28之间通过连杆27连接； 所述的间歇旋转组件30包括底座轴承31、棘轮33、棘爪34、拉簧35、旋转平台36和中心轴37； 所述的底座轴承31套设于中心轴37一端并与底板12配合； 所述的棘轮33与旋转平台36分别套设于中心轴37外侧； 所述的棘爪34一端铰接于滑块平台28上，所述的拉簧35连接于棘爪34与滑块平台28之间； 所述的间歇旋转组件30还包括套筒32； 所述的棘轮33设置于旋转平台36与底座轴承31之间； 所述的套筒32套于旋转平台36与棘轮33之间的中心轴37外以及棘轮33与底座轴承31之间的中心轴37外； 所述的弹出组件40包括顶环41、顶柱42、第二压簧43、顶帽44和顶轨45； 所述的顶环41连接于旋转平台36上； 所述的顶柱42间隔设置于顶环41的侧壁，所述的顶帽44连接于顶柱42的自由端，所述的第二压簧43套设于顶柱42外侧并抵接于顶帽44与顶环41之间； 所述的顶轨45同心于顶环41的设置于顶环41上方，顶轨45内侧的曲率半径沿周向减小，使顶轨45内侧形成曲率半径突变点； 所述的顶帽44设有与顶轨45内侧相抵接的抵杆。

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