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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种箱梁钢筋骨架智能绑扎机器人及其捆扎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569031.8，技术领域涉及：B28B23/02；该发明授权一种箱梁钢筋骨架智能绑扎机器人及其捆扎方法是由汪惠芬;吴铭锴;柳林燕设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱梁钢筋骨架智能绑扎机器人及其捆扎方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种箱梁钢筋骨架智能绑扎机器人及其捆扎方法，属于智能制造领域。包括承重台、移动滑台、钢筋物料盒、钢筋模板、钢筋定位器、小型龙门架、绑扎机构、工业视觉相机，钢筋物料盒用于钢筋的移动和摆放；钢筋模板上设置有钢筋定位器，小型龙门架设于两侧移动滑台顶端，其横梁上安装有伸缩机械臂，通过机械臂与滑台的配合，使绑扎机构实现多自由度的移动；绑扎机构设于小型龙门架上，用于钢筋交叉点的绑扎；工业视觉相机安装在绑扎机构侧面，用于机器人进行视觉定位。本发明实现钢筋绑扎的自动化、智能化，通过智能控制系统，极大的提高了钢筋绑扎的效率，提升了钢筋绑扎对工作环境的适应性。

本发明授权一种箱梁钢筋骨架智能绑扎机器人及其捆扎方法在权利要求书中公布了：1.一种箱梁钢筋骨架智能绑扎机器人，其特征在于：包括： 承重台1，为整个机器人提供支撑面和工作空间； 钢筋模板7，用于钢筋摆放定位； 钢筋定位器10，设于钢筋模板7顶面，用于定位钢筋位置； 移动滑台6，设于承重台1顶面，带动钢筋模板7移动； 纵向钢筋物料盒5和横向钢筋物料盒3，设于移动滑台6的上方，用于将钢筋交叉摆放到钢筋模板7上； 小型龙门架2，设于移动滑台6上方，用于支撑和移动绑扎机构4； 绑扎机构4，设于小型龙门架2的伸缩臂上，用于钢筋交叉节点的绑扎；工业视觉相机9，设于绑扎机构4侧面，用于视觉识别和定位； 小型龙门架2位于纵向钢筋物料盒5和横向钢筋物料盒3的下游端，钢筋模板7能够在小型龙门架2、纵向钢筋物料盒5和横向钢筋物料盒3下方移动穿行； 所述钢筋模板7包括底板29以及设置在底板29上的钢筋定位器10，钢筋定位器10包括多个横向钢筋定位块28和多个纵向钢筋定位块27，每2个横纵向钢筋定位块组成一排，形成横纵向钢筋排放限位槽； 所述纵向钢筋物料盒5为弧形，所述纵向钢筋定位块27设置在底板29靠近两端的位置，纵向钢筋定位块27的上表面开设有弧形槽。

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