买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种可重构的软体驱动结构、软体机器人以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399847.0，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种可重构的软体驱动结构、软体机器人以及控制方法是由黄海明;董祥立;逄崇玉;欧阳佳妮;郑立钒;王雨谋;孙富春设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构的软体驱动结构、软体机器人以及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种可重构的软体驱动结构、软体机器人以及控制方法，其中可重构的软体驱动结构包括：边模块驱动组件，边模块驱动组件包括沿预设方向线性伸缩的第一柔性驱动部，以及连接在第一柔性驱动部上的第一连接部；角模块驱动组件，角模块驱动组件包括第二连接部，以及连接在第二连接部上可球形膨胀或收缩的第二柔性驱动部；多个边模块驱动组件分别沿不同的直线方向设置形成多面体框架，多个角模块驱动组件分别位于多面体框架的顶点处，边模块驱动组件与两端的角模块驱动组件通过第一连接部与第二连接部可拆卸连接。解决现有技术中的机器人由于刚性结构导致的灵活性差、对环境的适应性差的问题。

本发明授权一种可重构的软体驱动结构、软体机器人以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可重构的软体驱动结构，其特征在于，包括：边模块驱动组件，所述边模块驱动组件包括沿预设方向线性伸缩的第一柔性驱动部，以及连接在所述第一柔性驱动部上的第一连接部； 角模块驱动组件，所述角模块驱动组件包括第二连接部，以及连接在所述第二连接部上可球形膨胀或收缩的第二柔性驱动部； 多个所述边模块驱动组件分别沿不同的直线方向设置形成多面体框架，多个所述角模块驱动组件分别位于所述多面体框架的顶点处，所述边模块驱动组件与两端的所述角模块驱动组件通过所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接； 所述第一柔性驱动部包括：柔性壳体，所述柔性壳体内设置有沿预设方向延伸的气腔； 柔性支撑体，所述柔性支撑体设置在所述气腔内并沿预设方向延伸设置； 第一气压输送管道，所述第一气压输送管道连通所述气腔，并用于连接外部气源以提供正负气压使所述柔性壳体进行线性伸缩； 所述第二柔性驱动部包括：驱动气囊，所述驱动气囊连接在所述第二连接部上； 第二气压输送管道，所述第二气压输送管道连通所述驱动气囊，并用于连接外部气源以提供正负气压使所述驱动气囊进行膨胀或收缩； 所述第一连接部包括：第一磁吸件，所述第一磁吸件分别设置在所述柔性壳体内，并位于所述柔性支撑体的两端； 所述第二连接部包括：底座框，所述驱动气囊设置在所述底座框内； 第二磁吸件，所述第二磁吸件设置在所述底座框上，并用于与所述第一磁吸件产生吸力； 所述底座框包括：至少三个卡座，三个所述卡座呈两两相互垂直设置并形成具有开口的膨胀限位空间； 三块第二磁吸件，三块所述第二磁吸件分别固定在所述三个卡座上，并分别与上下方向、左右方向和前后方向的边模块驱动组件相吸； 所述驱动气囊设置在所述膨胀限位空间内，且所述驱动气囊的膨胀方向被限制在开口方向上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。