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龙图腾网获悉重庆明月湖智能科技发展有限公司申请的专利一种智能推车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960828.0，技术领域涉及：B62B5/00；该发明授权一种智能推车是由王世杰;罗腾涵;文璐;沈嘉文;毛榉设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能推车在说明书摘要公布了：本发明涉及助力运载技术领域，具体涉及一种智能推车，包括：车架、推杆和设置在推杆上的把手，固定在车架的后架上的电控盒，电控盒中集成有中央控制电路板，电动推车还包括通过埋设在推杆和车架的底架内的线路与中央控制电路板电连接的传感模块；以及设置在车架的底架上的三轴加速度计；以及与中央控制电路板相连接的智能控制系统，其包括：功能转换模块，被配置为获取推车的用户输入信息或实际运行状态，并对应使得推车处于或转换为对应的功能状态；状态控制模块，被配置为根据当前功能状态采集对应的控制条件信息以控制推车的运行状态。本发明的推车能够提供多重功能状态，以应对不同场景、用户的使用需求。

本发明授权一种智能推车在权利要求书中公布了：1.一种智能推车，其特征在于，所述推车包括： 车架1、推杆11和设置在所述推杆上的把手12，其特征在于，还包括：固定在车架1的后架上的电控盒2，所述电控盒2中集成有中央控制电路板，所述智能推车还包括通过埋设在所述推杆11和所述车架1的底架内的线路与所述中央控制电路板电连接的传感模块，所述传感模块包括： 设置在所述把手12上的压力传感器、角度传感器，和红外传感器；以及设置在所述车架1的底架上的角度传感器； 以及与所述中央控制电路板相连接的智能控制系统，且所述智能控制系统包括： 功能转换模块，被配置为用于获取所述推车的用户输入信息和或所述推车的实际运行状态，并根据所述用户输入信息和或所述实际运行状态使得所述推车处于或转换为对应的功能状态； 状态控制模块，被配置为用于根据当前所述功能状态采集对应的控制条件信息，并且根据相应的控制条件控制推车的运行状态；其中，所述状态控制模块包括： 第一条件采集单元，被配置为用于当所述推车处于第一功能状态时，根据第一控制条件确定所述推车的调节区间，其中，所述第一控制条件包括：通过设置在推杆上的至少一个角度传感器获取到的第一转动信号，且第一转动信号包括：当所述推杆在预设的第一转动平面内转动时，所述推杆与所述车架所在的水平面之间的夹角的数值或夹角的变化数值；第一压力信号，且所述第一压力信号包括：所述用户施加在所述推杆上的第一压力或第一拉力的数据或变化数据； 第一状态控制单元，被配置为用于将所述第一控制条件输入与所述调节区间对应的第一车速调节模型；其中所述第一状态控制单元还被配置为用于判断所述压力或拉力的数据是否属于预设的第一压力阈值范围，若是，则将所述第一压力信号输入所述第一车速调节模型，且所述第一车速调节模型为： 1； 其中，V为第一目标车速，为第一调节系数，为第二调节系数，为所述推车的初始速度，为预设的第一速度变化量,为预设的驻车角度，为第一夹角的大小，所述第一夹角为所述推杆与所述水平面之间的夹角，为预设的第二速度变化量，为压力大小或拉力大小，为比例系数。

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