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龙图腾网获悉合肥巨一动力系统有限公司申请的专利一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793184.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法是由顾杰;潘晓玲;佘才青;段锐设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法，属于新能源电驱系统技术领域，主要针对新能源电驱系统的电流扭矩和功率扭矩进行融合，通过获取三相电流信号计算出电流扭矩，通过三相电流信号、三相PWM占空比信号、母线电压信号和电机转速信号计算出功率扭矩，再采用基于转速的通道扭矩融合策略，通过转速查表得到一定的扭矩误差值将功率扭矩与电流扭矩的上下限转换为各自的扭矩通道，输出相应的扭矩平均值作为输出扭矩。可以使输出的融合扭矩较为平滑，提高汽车控制的安全性。

本发明授权一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法，其特征在于，包括： 获取三相电流信号、旋变角度信号和电机转速信号，通过电流模型计算得到电流扭矩值； 获取三相PWM占空比信号和母线电压信号，通过功率模型计算得到功率扭矩值； 将所述电流扭矩和所述功率扭矩值进行融合得到融合扭矩，包括： 将所述电流扭矩值转换为电流扭矩通道Tube1和将所述功率扭矩值转换为功率扭矩通道Tube2； 其中，根据转速查表得到功率扭矩误差值和电流扭矩误差值； 所述电流扭矩误差值的上限值Tube1_H与下限值Tube1_L之间的范围为电流扭矩通道Tube1，所述功率扭矩误差的上限值Tube2_H与下限值Tube2_L之间的范围为功率扭矩通道Tube2； 若所述电流扭矩通道Tube1与所述功率扭矩通道Tube2没有重合部分，即Tube1_LTube2_H,报扭矩监控异常，同时输出融合扭矩为Tube1_L+Tube2_H2； 若所述电流扭矩通道Tube1与所述功率扭矩通道Tube2有重合部分，即Tube1_HTube2_HTube1_LTube2_L,则输出融合扭矩为Tube1_L+Tube2_H2； 若所述电流扭矩通道Tube1包含所述功率扭矩通道Tube2，即Tube1_HTube2_HTube2_LTube1_L，则输出融合扭矩为Tube1_L+Tube2_H2。

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