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龙图腾网获悉武汉合美达智能装备有限公司申请的专利一种螺栓拧紧抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310950065.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺栓拧紧抓手是由刘瑾林;熊黎设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓拧紧抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺栓拧紧抓手，包括外壳、螺纹套筒和第一套筒，螺纹套筒竖直设置并可转动的设置在外壳内，并与设置在外壳上的转动组件传动连接，第一套筒和第二套筒均竖直设置并上下间隔设置在螺纹套筒的下方，第一套筒和第二套筒转动连接，第一套筒上端设有环形凹槽，第一套筒上端设有外螺纹，并与螺纹套筒螺纹连接，外壳内设有限位块，限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，第一套筒上设有与限位孔对应的凸起部，凸起部贯穿限位孔并与其可上下滑动的连接，外壳内设有弹性组件，反外壳的底端转动设有机械抓手组件。本发明通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒的作用下放置螺纹损伤的情况发生。

本发明授权一种螺栓拧紧抓手在权利要求书中公布了：1.一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，包括外壳1、螺纹套筒3、第一套筒4和第二套筒9，所述螺纹套筒3竖直设置并可转动的设置在所述外壳1内，并与设置在所述外壳1上的转动组件传动连接，所述第一套筒4和所述第二套筒9均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒3的下方，所述第一套筒4和所述第二套筒9之间通过万向节转动连接，所述万向节的输入端与所述第一套筒4同轴连接，所述万向节的输出端与所述第二套筒9同轴连接，所述第一套筒4上端设有环形凹槽，所述第一套筒4上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒3螺纹连接，所述外壳1内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒4上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环形凹槽的上下两端，所述外壳1内设有弹性组件，所述弹性组件与所述第一套筒4抵接，所述外壳1的底端转动设有机械抓手组件，所述机械抓手组件与所述第二套筒9传动连接；所述机械抓手组件包括传动轴6、安装壳7、多个机械手8和第二弹簧11，所述安装壳7位于所述外壳1的底端并伸入所述外壳1内，所述安装壳7与所述第二套筒9同轴连接，多个所述机械手8圆周均布在所述安装壳7的底端，多个所述机械手8均与安装壳7转动连接，所述传动轴6竖直设置于所述安装壳7内并与其滑动连接，所述外壳1上设有用于对所述传动轴6进行限位的限位单元，所述传动轴6的底端活动设有与多个所述机械手8数量相等且一一对应的活动杆，多个所述活动杆分别与对应的所述机械手8活动连接。

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