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龙图腾网获悉成都睿铂科技有限责任公司申请的专利基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116754721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714180.9，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置是由宋俊;杨润;常勇;代耀文;朱鸿颖涛设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置，所述装置用于实现所述方法，所述方法：在划定的待测区域中，利用空中碳含量监测模块完成空中碳含量监测；空中碳含量监测模块包括第一飞行器及第一碳排放检测传感器组件，第一碳排放检测传感器组件在飞行过程中监测途经区域的碳含量，对空中碳含量监测模块的监测结果进行碳含量异常判断，将异常信息发送至地面碳含量监测模块，地面碳含量监测模块根据异常信息引导，携带第二碳排放检测传感器组件对产生异常结果的碳排放源进行追踪，并获得碳排放追踪数据。本方案具有碳排放源追踪效率高、监测数据采集精度高、区域监测效率高的特点。

本发明授权基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于无人机的地空一体化碳排放监测方法，所述方法为：在划定的待测区域中，利用空中碳含量监测模块完成空中碳含量监测； 其中，空中碳含量监测模块包括第一飞行器及第一碳排放检测传感器组件，第一飞行器搭载第一碳排放检测传感器组件沿预设路线飞行或沿预设条件下生成的路线飞行，第一碳排放检测传感器组件在飞行过程中监测途经区域的碳含量，其特征在于，对空中碳含量监测模块的监测结果进行碳含量异常判断，在判断出监测结果数据异常后，将异常信息发送至地面碳含量监测模块，地面碳含量监测模块根据异常信息引导，携带第二碳排放检测传感器组件对产生异常结果的碳排放源进行追踪，并获得碳排放追踪数据； 其中，地面碳含量监测模块包括地面车辆以及第二飞行器，地面车辆用于搭载人员以及第二飞行器，当地面车辆到达碳排放源追踪位置时，人员操作第二飞行器完成根据现场情况有针对性的碳排放源追踪，在需要采取处理措施的情况下，第一时间对现场碳排放情况进行处理，地面车辆、第二飞行器均用于携带第二碳排放检测传感器组件移动，第一碳排放检测传感器组件的碳含量数据采集高度高于第二碳排放检测传感器组件的碳含量数据采集高度； 在空中碳含量监测模块对待测区域完成首次巡航监测后，将第一碳排放检测传感器组件移动过程中各监测点的位置、各监测点所获得的碳含量数据关联到地图数据中，形成碳排放热点图数据； 根据所获得的碳排放热点图数据，在地图上获得碳排放热点区域； 根据碳排放热点区域在地图上的位置，获得碳排放追踪数据； 根据所述碳排放追踪数据获得碳排放追踪航线，空中碳含量监测模块根据碳排放追踪航线对划定的待测区域进行碳排放数据追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都睿铂科技有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府大道中段1366号2栋11层27-31号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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