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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利协作机器人控制装置和协作机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954641.X，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权协作机器人控制装置和协作机器人系统是由肖智勇;邵茂峰;张国平;王光能设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本协作机器人控制装置和协作机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种协作机器人控制装置和协作机器人系统，包括工作管理模块和至少一个控制模块，各控制模块与不同的协作机器人无线通信连接，工作管理模块连接控制模块，工作管理模块用于对各控制模块的工作状态进行控制，各控制模块用于基于该工作状态控制与其建立无线通信连接的协作机器人工作。即通过设置多个控制模块与不同的协作机器人之间建立无线通信连接，并控制不同的协作机器人工作，可以减少协作机器人与控制器之间的线束连接，降低了工作现场的复杂度，提高了操作人员的运维效率。并且通过设置工作管理模块来控制各控制模块的工作状态，可以进一步提高各控制模块的工作可靠性，保障协作机器人可靠运行。

本发明授权协作机器人控制装置和协作机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人控制装置，其特征在于，包括工作管理模块和至少一个控制模块，各所述控制模块与不同的协作机器人无线通信连接，所述工作管理模块连接各所述控制模块； 所述工作管理模块用于对各所述控制模块的工作状态进行控制；所述工作管理模块包括资源管理单元，所述资源管理单元连接各所述控制模块，所述资源管理单元用于为各所述控制模块提供处理器资源，控制各所述控制模块的工作状态为低负荷运行状态或高负荷运行状态；其中，根据所述协作机器人的自由度，所述资源管理单元分配对应的处理器资源给所述协作机器人绑定的控制模块；其中，所述协作机器人的自由度越高，所述资源管理单元分配的对应处理器资源越多，所述控制模块处于所述高负荷运行状态；所述协作机器人的自由度越低，所述资源管理单元分配的对应处理器资源越少，所述控制模块处于所述低负荷运行状态； 各所述控制模块用于基于所述工作状态控制与其建立无线通信连接的协作机器人工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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