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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724950.8，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法是由过秀成;许鹏宇;张叶平设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法，首先确定施工区组织形式，利用无人机采集施工区各控制区段交通流数据；其次根据驾驶员对限速标牌的视认操作特性，设置单个限速控制区段长度；接着对仿真软件进行二次开发，设计连续限速控制区段和连续控制周期车速降幅实验，对限速控制下的车辆行驶轨迹进行记录计算实验路段上的冲突率，根据车速降幅与冲突率间的关系确定施工区速度安全降幅；最后对施工区域进行逐级动态限速分级。本发明可以为高速公路施工区交通管控方案提供技术支持，依托可变限速控制系统，提高高速公路施工区交通运行安全与效率。

本发明授权一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1：对高速公路施工区的交通流数据进行采集； 步骤2：将高速公路施工区域的上游路段划分为警告区和上游过度区段，所述警告区包括警告区上游、警告区中间段、警告区末端；所述上游过度区段为警告区末端与施工区域之间的道路变窄路段； 步骤3：设置单个限速控制区段的长度L； 步骤4：选择警告区最后长度为2L的路段和上游过度区段作为实验路段；并将警告区最后长度为2L的路段分成长度为L的两个限速控制区段；该两个限速控制区段为连续限速控制区段； 步骤5：采用仿真软件，设置若干个仿真周期，在一个仿真周期内固定设置两个连续限速控制区段的限速值，得到两个连续限速控制区段之间的车速降幅，得到每个车速降幅对应的冲突率； 步骤6：设置冲突率阈值S，选择与冲突率阈值S最接近的冲突率，并将该冲突率对应的车速降幅作为连续限速控制区段的速度安全降幅F； 步骤7：在仿真软件中设置连续限速控制周期，在连续限速控制周期中对两个限速控制区段的限速值进行动态变化，得到每次变化时的车速降幅，计算每个车速降幅对应的冲突率； 步骤8：设置冲突率阈值S1；在步骤7中，选择与冲突率阈值S1最接近的冲突率，并将该冲突率对应的车速降幅作为连续限速控制周期的速度安全降幅F1； 步骤9：根据步骤3确定单个限速控制区段的长度L、连续限速控制区段的速度安全降幅以及连续限速控制周期的速度安全降幅，对施工区域进行逐级动态限速分级； 所述步骤3具体为： 所述单个限速控制区段包括从驾驶员发现路侧限速标牌到开始视认限速标牌时车辆行驶距离s0，视认过程中车辆行驶的距离s1，视认完成到采取减速措施车辆行驶的距离s2，驾驶员采取减速措施到将车速降低至限速要求车辆行驶的距离s3，车速降低至限速值后稳定行驶x秒后再进入到下一个限速控制区段的车辆行驶距离s4： L＝s0+s1+s2+s3+s4 s4＝x·vl 其中，v1表示驾驶员发现并开始视认限速标牌时的初始速度,t0表示驾驶员从发现到开始视认的间隔时间，t1表示视认理解时间，t2表示完成视认到采取减速操作的反应时间，vl表示限速值，g表示重力加速度，表示道路摩擦系数，b表示道路纵坡。

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