同济大学;中国兵器科学研究院衣鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;中国兵器科学研究院申请的专利一种飞行器拦截方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116738575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787325.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞行器拦截方法及系统是由衣鹏;方红帏;雷金龙;洪奕光;刘大卫;王晓光;金戈;张亚辉设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器拦截方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种飞行器拦截方法及系统，获取M个拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点；基于动态拦截目标点和预先构建的飞行器优化条件进行博弈计算，以确定防御飞行器在当前时刻下的决策指令，其中，决策指令包括防御飞行器在下一时刻的目标位置信息；在预设时间段内，基于决策指令驱动对应的防御飞行器，当预设时间段结束后，重复获取M组拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点，直至防御飞行器在对应的拦截点成功拦截入侵飞行器。在确定防御飞行器在下一时刻的目标位置信息时，通过进行博弈计算，充分考虑了入侵飞行器的航行轨迹变化，从而精确推算出防御飞行器在下一时刻的目标位置信息，保障拦截距离最短。
本发明授权一种飞行器拦截方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器拦截方法，其特征在于，所述方法包括： 获取M个拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点，其中，每一个拦截匹配组包括一架入侵飞行器和一架防御飞行器，所述动态拦截目标点为在所述防御飞行器的轨迹规划之后预期到达的地点，M为大于或等于1的整数； 基于所述动态拦截目标点和预先构建的飞行器优化条件进行博弈计算，以确定所述防御飞行器在当前时刻下的决策指令，其中，所述决策指令包括所述防御飞行器在下一时刻的目标位置信息； 在预设时间段内，基于所述决策指令驱动对应的所述防御飞行器，当所述预设时间段结束后，重复获取M组拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点，直至所述防御飞行器在对应的拦截点成功拦截所述入侵飞行器。
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