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龙图腾网获悉江苏振光电力设备制造有限公司申请的专利一种机器人电永磁钢板抓取工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722455.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种机器人电永磁钢板抓取工装是由李代君;刘宗坤;葛健;魏翔宇;付超设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人电永磁钢板抓取工装在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型机器人电永磁钢板抓取工装，包括磁铁安装板、钢板抓取组件、限位卡合组件和警报组件，磁铁安装板的底端外壁上固定有钢板抓取组件，磁铁安装板的底端外壁上固定有限位卡合组件，安装板的底端外壁上固定有警报组件；钢板抓取组件包括导向套、碟簧、弹簧导向杆、压缩弹簧、磁铁连接法兰、电永磁铁、连接杆、传感器安装板、测距传感器安装板、测距传感器和抓具总成连接板；该发明采用了钢板抓取组件，可以对不同重量及规格的钢板进行磁性抓取，从而确保都能抓取，从而对确保抓取效果；采用了限位卡合组件，在抓取的过程中，可以对较重的钢板进行限位处理，当抓取不稳定时，可以辅助钢板固定，提高了抓取效果。

本发明授权一种机器人电永磁钢板抓取工装在权利要求书中公布了：1.一种机器人电永磁钢板抓取工装，其特征在于，包括磁铁安装板、钢板抓取组件、限位卡合组件和警报组件，所述磁铁安装板的底端外壁上固定有钢板抓取组件，所述磁铁安装板的底端外壁上固定有限位卡合组件，所述磁铁安装板的底端外壁上固定有警报组件； 所述钢板抓取组件包括导向套、碟簧、弹簧导向杆、压缩弹簧、磁铁连接法兰、电永磁铁、连接杆、传感器安装板、测距传感器安装板、测距传感器和抓具总成连接板，所述磁铁安装板的一侧内壁上分布镶嵌连接有导向套，所述导向套的一侧内壁上套接有弹簧导向杆，所述导向套位于弹簧导向杆一侧的外壁上安装有碟簧，所述弹簧导向杆的底端外壁上固定连接有磁铁连接法兰，所述磁铁连接法兰的底端外壁上安装有电永磁铁，所述磁铁连接法兰的顶端外壁上焊接有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端固接于磁铁安装板的外壁上，所述磁铁安装板的顶端外壁上分布焊接有连接杆，所述连接杆的顶端外壁上安装有传感器安装板，所述传感器安装板的一侧内壁上分布镶嵌连接有抓具总成连接板，所述传感器安装板的底端外壁上安装有测距传感器安装板，所述测距传感器安装板的一侧外壁上安装有测距传感器；所述限位卡合组件包括固定板、丝杆、第二锥齿轮、移动板、螺纹孔、移动框架、第二气缸、磁性卡合盘、滑板和第二滑槽，所述磁铁安装板的底端外壁上安装有移动框架，所述移动框架的顶端外壁上焊接有滑板，所述磁铁安装板的底端内壁上对应滑板开设有第二滑槽，所述磁铁安装板的底端外壁上焊接有固定板，所述固定板的一侧外壁上转动连接有丝杆，所述丝杆的一端外壁上固定连接有第二锥齿轮，所述移动框架的顶端外壁上焊接有移动板，所述移动板的有一侧内壁上对应丝杆开设有螺纹孔，所述移动框架的一侧内壁上分布镶嵌安装有第二气缸，所述移动框架的底端外壁上分布安装有磁性卡合盘，且第二气缸的伸缩杆底端固接于磁性卡合盘的外壁上。

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