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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558305.3，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法是由屈盛官;管铭;屈琛稀;李东澳设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法，所述装置包括支撑框架、X轴丝杆模块、Z轴丝杆模块、Y轴直线导轨模块、光轴导轨模块、仿生手支承台、旋转底座和拉力传感器，支撑框架包括竖直支撑架、水平支撑架、斜支撑架和底板；X轴丝杆模块和光轴导轨模块安装在竖直支撑架上，Z轴丝杆模块安装在光轴导轨模块上，Y轴直线导轨模块安装在底板上，仿生手支承台安装在Y轴直线导轨模块上，旋转底座安装在仿生手支承台上，拉力传感器安装在Z轴丝杆模块上，第一手摇部件与X轴丝杆模块连接，第二手摇部件与Z轴丝杆模块连接。本发明极大的提高测试效率以及准确度，扩大指尖力测试的范围，使所获得的统计数据更加严谨、可靠。

本发明授权基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于XYZ轴移动平台的仿生手指尖力测试装置，其特征在于，包括支撑框架、X轴丝杆模块、Z轴丝杆模块、Y轴直线导轨模块、光轴导轨模块、仿生手支承台、旋转底座、拉力传感器、第一手摇部件和第二手摇部件，所述支撑框架包括竖直支撑架、水平支撑架、斜支撑架和底板； 所述竖直支撑架和水平支撑架安装在底板上，所述斜支撑架分别与竖直支撑架、水平支撑架连接，所述X轴丝杆模块和光轴导轨模块安装在竖直支撑架上，所述Z轴丝杆模块安装在光轴导轨模块上，所述Y轴直线导轨模块安装在底板上，所述仿生手支承台安装在Y轴直线导轨模块上，所述旋转底座安装在仿生手支承台上，所述拉力传感器安装在Z轴丝杆模块上，所述第一手摇部件与X轴丝杆模块连接，所述第二手摇部件与Z轴丝杆模块连接； 所述Y轴直线导轨模块包括Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨为两根，两根Y轴直线导轨对称安装在底板的左、右两边，每根Y轴直线导轨上设置有直线导轨滑块，所述仿生手支承台安装在直线导轨滑块上，且仿生手支承台上安装有四个导轨固定螺母，所述导轨固定螺母用于固定仿生手支承台的位置； 所述旋转底座上安装有仿生手安装底座，所述仿生手安装底座和仿生手手腕部分均有螺纹，仿生手扣上仿生手安装底座后旋转实现安装；所述旋转底座包括空心转盘和圆盘阻尼转轴，所述空心转盘用于支撑仿生手安装底座，所述圆盘阻尼转轴用于固定仿生手的方向。

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