长安大学沈建军获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635893.6，技术领域涉及：E01C19/48；该发明授权一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法是由沈建军;贾峰;唐正;封晓寒设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法，包括伺服电机、蜗轮、应变测力机构、螺纹杆和撑拉杆；蜗杆与伺服电机输出端连接，蜗轮一侧连接应变测力机构，应变测力机构远离蜗杆的一端设置一根螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆远离蜗轮的一端设置有撑拉杆，撑拉杆嵌套在螺纹杆上，撑拉杆设置有内螺纹，与螺纹杆螺纹连接；伺服电机输入端连接有自适应神经网络模糊PID输出端，应变测力机构的数据输出端连接自适应神经网络模糊PID输入端。能够准确可靠地调整撑拉杆的位移，还原熨平板姿态。
本发明授权一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法在权利要求书中公布了：1.一种摊铺机熨平板姿态调整机构，其特征在于，包括伺服电机1、蜗轮3、应变测力机构4、螺纹杆5和撑拉杆6； 蜗轮3与伺服电机1输出端连接，蜗轮3一侧连接应变测力机构4，应变测力机构4远离蜗杆2的一端设置一根螺纹杆5，螺纹杆5上设置有外螺纹，螺纹杆5远离蜗轮3的一端设置有撑拉杆6，撑拉杆6嵌套在螺纹杆5上，撑拉杆6设置有内螺纹，与螺纹杆5螺纹连接； 伺服电机1输入端连接有自适应神经网络模糊PID输出端，应变测力机构4的数据输出端连接自适应神经网络模糊PID输入端； 应变测力机构4包括两个法兰盘7、弹性单元8和刚度单元9，弹性单元8和刚度单元9位于两个法兰盘7之间，并与两个法兰盘7连接，两个法兰盘7分别连接蜗轮3和螺纹杆5；弹性单元8的受集中载荷区域和连接端两端设置有应变片10，刚度单元9设置在两个法兰盘7靠近边沿位置上； 弹性单元8为Z型结构，两端与中间部分夹角均为90°，弹性单元8连接端两端和中间部分沿应变测力机构4轴向的两侧分别设置有应变片10。
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