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龙图腾网获悉太原重工股份有限公司申请的专利被动调整水平导向轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458097.X，技术领域涉及：B66C9/16；该发明授权被动调整水平导向轮装置是由张生磊;张自发;武晋伟;刘献峰;王福远;郭晓东设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动调整水平导向轮装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动调整水平导向轮装置，被动调整水平导向轮装置包括水平轮支架、平衡臂、自润滑轴组件、水平轮装置、弹簧装置和限位装置，平衡臂通过自润滑轴组件设置在水平轮支架中部，水平轮装置对称设置在平衡臂两端，弹簧装置对称设置在水平轮支架上与平衡臂两端对应，限位装置设置在水平轮支架与平衡臂之间，本发明被动调整水平导向轮装置整体结构简单，能有效吸收对水平轮装置的冲击力，起到缓冲作用，避免水平轮装置损坏，同时能被动进行调整和校正，可适用于直轨、环轨、曲线轨道运行的起重机等，适用范围广。

本发明授权被动调整水平导向轮装置在权利要求书中公布了：1.一种被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述被动调整水平导向轮装置包括水平轮支架、平衡臂、自润滑轴组件、水平轮装置、弹簧装置和限位装置，所述平衡臂通过所述自润滑轴组件设置在所述水平轮支架中部，所述水平轮装置对称设置在所述平衡臂两端，所述弹簧装置对称设置在所述水平轮支架上与所述平衡臂两端对应，所述限位装置设置在所述水平轮支架与所述平衡臂之间，其中： 所述水平轮支架包括支架、滑动连接孔、上连接耳板和下连接耳板，所述上连接耳板和所述下连接耳板对称设置在所述支架中部，所述滑动连接孔设置在所述支架靠近所述上连接耳板和所述下连接耳板之间两侧； 所述水平轮装置包括固定螺母、固定轴、调整套、透盖、水平轮体、轴承、闷盖和挡板，所述固定轴上端通过所述固定螺母与所述平衡臂连接，所述调整套设置在所述固定轴中部与所述平衡臂之间，所述水平轮体通过所述轴承设置在所述固定轴下端，所述透盖设置在所述水平轮体上端，所述闷盖设置在所述水平轮体下端，所述挡板设置在所述固定轴下端与所述轴承抵接； 所述弹簧装置包括连接杆、连接螺母和弹簧，所述弹簧设置在所述连接杆上，所述连接杆通过所述连接螺母设置在所述水平轮支架上； 所述限位装置包括限位开关和两个触发杆，两个所述触发杆对称设置在所述平衡臂中部两侧，所述限位开关设置在所述上连接耳板前端中部，所述限位开关位于两个所述触发杆之间。

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