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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种驱动电机初始位置校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464026.0，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种驱动电机初始位置校正方法是由潘剑飞;王璨;洪岳;陈凯文;张宙设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动电机初始位置校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了驱动电机零位校正领域的一种驱动电机初始位置校正方法，该方法通过驱动电机初始位置校正装置进行校正，该装置包括支架和控制器，支架呈凹形，支架突出端的一侧固定连接有固定台，固定台顶部设有待测电机和电源，待测电机与电源电连接；待测电机与固定台可拆卸连接，待测电机的输出轴上可拆卸连接有受力块，受力块外侧套设有旋变传感器。旋变传感器用于检测驱动块和受力块从静止状态转变为转动状态时的最大压力值F1和在转动状态时的稳定压力值F2；旋变传感器还用于获取待测电机实际测量输出的角度θ，根据实际测量输出的角度θ获取零位偏角δ；控制器用于根据预设的F1和F2之间拟合关系，得到待测电机的最佳启动角度信息。

本发明授权一种驱动电机初始位置校正方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机初始位置校正方法，其特征在于：该方法通过驱动电机初始位置校正装置进行校正，该装置包括支架和控制器，支架呈凹形，支架突出端的一侧固定连接有固定台，固定台顶部设有待测电机和电源，待测电机与电源电连接；待测电机与固定台可拆卸连接，待测电机的输出轴上可拆卸连接有受力块，受力块外侧套设有旋变传感器； 支架上设有传送组件，传送组件上固定连接有第二电机，第二电机与控制器电连接，第二电机的输出轴上固定连接有与受力块相接触并在第二电机的输出轴转动时驱动待测电机的输出轴转动的驱动块； 使用时，将待测电机与直流电源电连接，通过旋变传感器测量待测电机的实际测量输出的角度θ，从而获取零位偏角δ，若90θ360,则旋变传感器零位偏角δ＝360-θ；若θ≤90,则旋变传感器零位偏角δ＝θ；然后通过传送组件传送第二电机，传送距离为：可使第二电机输出轴上的驱动块与待测电机输出轴上的受力块接触；然后通过控制器启动第二电机，第二电机输出轴上的驱动块驱动待测电机的输出轴跟随第二电机同步转动； 与此同时，受力块上的旋变传感器检测驱动块和受力块从静止状态转变为转动状态时的最大压力值F1和在转动状态时的稳定压力值F2，并将F1和F2反馈控制器，控制器再根据预设的F1和F2之间拟合关系，得到待测电机的最佳启动角度信息，最佳角度信息为在第二电机带动待测电机转动时，待测电机的起始位能与零位偏角重合；然后再通过F1和F2之间的拟合关系，调整第二电机输出轴角度，调整好后，控制器再根据最佳启动角度信息控制第二电机的输出轴转动以带动待测电机的输出轴转动至最佳启动角度，由此对待测电机的初始位置进行校正。

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