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龙图腾网获悉中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司申请的专利一种浆包皮去除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708719.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种浆包皮去除系统是由赵承涛;唐良军;赵柏林;陈刚;杨科宁;李士玉;钟强;吕本伟;董计划;吴毅丰;潘文珺;赵文倩;赵定权;周胜设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浆包皮去除系统在说明书摘要公布了：本发明涉及造纸设备技术领域，具体公开了一种浆包皮去除系统，包括安装机架；横移部件，其安装在安装机架的顶部并安装有升降部件，所述升降部件上安装有机械手，所述机械手包括有安装架，所述安装架上设有吸盘，所述安装架的一侧设有用于夹取浆包皮的夹取单元；对中链条机，安装在安装机架内部的地面，所述对中链条机包括有第一链条机和对中机构；第二链条机；退皮部件，安装在对中链条机和第二链条机之间；本发明通过横移部件上的机械手能够移动至浆包上方，并通过升降部件使机械手下降并抓取浆包皮，即能够直接吸走物料上的浆包皮，而该装置中的退皮组件可以有效的对环形包装的浆包皮进行去除。

本发明授权一种浆包皮去除系统在权利要求书中公布了：1.一种浆包皮去除系统，其特征在于，包括： 安装机架1； 横移部件2，其安装在安装机架1的顶部并安装有升降部件3，所述升降部件3上安装有机械手，所述机械手包括有安装架303，所述安装架303上设有吸盘304，所述安装架303的一侧设有用于夹取浆包皮的夹取单元； 对中链条机4，安装在安装机架1内部的地面，所述对中链条机4包括有第一链条机401和对中机构； 第二链条机7，安装在安装机架1内部的地面并位于对中链条机4的出料端； 退皮部件5，安装在对中链条机4和第二链条机7之间，用于配合机械手去除浆包皮； 所述退皮部件5包括有退皮机架501，所述退皮机架501的内部上有升降链条502和用于驱动升降链条502的减速机503，所述升降链条502上安装有升降座504，所述升降座504上竖直安装有升降气缸505，所述升降气缸505的顶部安装有犁头座507，所述犁头座507上安装有犁头508； 所述升降座504上还安装有夹紧气缸512，所述夹紧气缸512的顶部安装有贯穿犁头座507的夹紧杆510，所述夹紧杆510上设有夹紧块506； 所述退皮机架501上还安装有导杆气缸511，所述导杆气缸511的顶部设有导杆509； 所述对中机构包括有对中机架402，所述对中机架402安装在安装机架1内部的地面且与第一链条机401垂直设置，所述对中机架402两端的顶部滑动连接有对中架403，所述对中机架402的底部安装有用于驱动两对中架403相互靠近的驱动单元404； 所述驱动单元404包括有安装在对中机架402顶部两端的对中链轮4041、两活动块4043以及对中气缸4044，两链轮4041之间通过对中链条4042传动连接，两所述活动块4043分别安装在对中链条4042的顶部和底部； 所述对中气缸4044安装在对中机架402的一端，其伸缩端安装在一对中架403上； 两对中架403上均安装有摆动气缸405，所述摆动气缸405的伸缩端通过摆动臂406安装有摆动架407；摆动臂406向浆包转动会使浆包两侧的褶皱松开。

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