买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东爱吉尔机器人科技有限公司申请的专利一种柔性高效复合作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582364.4，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种柔性高效复合作业机器人是由贺喜;宋文霞;袁明;鲁同双设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性高效复合作业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及复合作业机器人技术领域，具体涉及一种柔性高效复合作业机器人，包括移动底盘和作业机组，移动底盘包括作业安装台、移动支架、万向轮和舵轮悬挂机构，舵轮悬挂机构具有舵轮本体和用于驱动舵轮本体转动的转动驱动组件，舵轮本体为安装有轮毂电机的驱动轮，在移动支架底部安装舵轮悬挂机构和万向轮相互配合，其利用转动驱动组件驱动舵轮本体旋转，实现舵轮悬挂机构的原地旋转，且舵轮悬挂机构的舵轮本体为安装有轮毂电机的驱动轮，实现了舵轮悬挂机构的前进后退，相比传统的移动底盘，本发明的移动底盘结构设计更精巧，更有利于节省空间体积，更能适应狭窄空间，满足抗震率低于SEMI标准0.5G的要求，适应于半导体行业。

本发明授权一种柔性高效复合作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性高效复合作业机器人，包括移动底盘、以及连接于移动底盘顶部的作业机组，其特征在于：所述移动底盘包括与作业机组连接的作业安装台、与作业安装台连接的移动支架、安装于移动支架底部的万向轮、以及安装于移动支架底部的舵轮悬挂机构，所述舵轮悬挂机构具有舵轮本体和用于驱动舵轮本体转动的转动驱动组件，所述舵轮本体为安装有轮毂电机的驱动轮； 所述舵轮悬挂机构还包括容设于移动支架的转动驱动组件、固定连接于移动支架底部的中空悬挂台、固定连接于中空悬挂台并与所述转动驱动组件的输出端传动连接的中空旋转台、与中空旋转台的转盘连接的旋转座、升降设置于旋转座的两侧的舵轮安装座、以及连接旋转座和舵轮安装座的调节减震组件，所述舵轮本体转动设置于舵轮安装座； 所述调节减震组件包括螺栓、调节螺母、以及夹设于所述旋转座和舵轮安装座之间的压缩弹簧，所述旋转座开设有第一通孔，所述舵轮安装座开设有第二通孔，所述螺栓依次贯穿第一通孔、压缩弹簧、第二通孔并与调节螺母螺纹配合；所述作业机组包括与所述作业安装台连接的电控箱、与电控箱连接的机械手支撑板、连接于机械手支撑板顶部的工业协作机械手、与工业协作机械手的输出端连接的取放料机构、以及与电控箱连接的料架，所述取放料机构用于取放承载加工物料的载具； 所述载具为晶圆框架盒，载具的顶部凸伸有用于供取放料机构提取的夹取板，所述夹取板的中部开设有让位孔；所述取放料机构包括连接于工业协作机械手的输出端的夹取盘、以及带有压缩弹簧的可伸缩压头，所述夹取盘的底部开设有容置槽，所述夹取盘的中部开设有用于供可伸缩压头的端部升降活动的容置空间，所述可伸缩压头的端部贯穿压缩弹簧并容设于容置空间，所述容置槽的侧壁开设有用于与夹取板的角端卡接的卡槽，所述可伸缩压头用于贯穿让位孔并压紧载具。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东爱吉尔机器人科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区总部二路15号1栋401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。