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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307828.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法是由招启军;管桐;张夏阳;贺永涛;陈希;陈喆;马砾设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法，涉及无人机自动起降控制技术领域，用于控制倾转旋翼无人机起飞方法包括：获取起飞机场信息；起飞机场信息包括：起飞机场的天气和起降位置；起降位置为跑道或起降点；根据起降位置确定当前起飞模式；当前起飞模式为垂直起飞模式或滑跑起飞模式；当起飞机场的天气满足预设起飞天气条件时，向飞行舵面作动器发送测试命令并接收飞行舵面作动器的作动信号；当作动信号与测试命令一致时，向地面站发送起飞操作请求；当收到地面站的允许起飞指令时，执行当前起飞模式对应的起飞操作，完成起飞。本发明实现了倾转旋翼无人机的起降模式的自动选择，提高了工作效率和安全性。

本发明授权一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制倾转旋翼无人机起飞的方法，其特征在于，所述用于控制倾转旋翼无人机起飞方法包括： 获取起飞机场信息；所述起飞机场信息包括：起飞机场的天气和起降位置；所述起降位置为跑道或起降点； 根据所述起降位置确定当前起飞模式；所述当前起飞模式为垂直起飞模式或滑跑起飞模式； 当所述起飞机场的天气满足预设起飞天气条件时，向飞行舵面作动器发送测试命令并接收所述飞行舵面作动器的作动信号； 当所述作动信号与所述测试命令一致时，向地面站发送起飞操作请求； 当收到所述地面站的允许起飞指令时，执行所述当前起飞模式对应的起飞操作，完成所述倾转旋翼无人机的起飞； 当所述当前起飞模式为垂直起飞模式时，执行所述当前起飞模式对应的起飞操作，具体包括： 控制所述倾转旋翼无人机垂直起飞，并实时获取所述倾转旋翼无人机的飞行高度和飞行速度； 当所述飞行高度达到第一预设高度时，控制所述倾转旋翼无人机的旋翼向前倾斜； 根据所述飞行高度计算爬升率，当所述爬升率达到第一预设爬升率且所述飞行速度达到第一预设飞行速度时，发出起落架收起指令，并对起落架信息进行监控； 当收到起落架正确收起信息时，起飞成功完成； 当未收到起落架正确收起信息时，控制所述倾转旋翼无人机返回所述起飞机场，起飞失败。

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