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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利磁浮U型轨道动态巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111544362.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权磁浮U型轨道动态巡检方法是由毛凯;张国华;张明跃;蒋沁宇;李萍设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁浮U型轨道动态巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁浮U型轨道动态巡检方法，包括：利用巡检车底部的右上方图像传感器和左上方图像传感器对支撑轨的轨顶点和轨距点进行图像采集，对采集的图像进行解算得到轨顶点和轨距点在传感器坐标系内的坐标数据；利用巡检车底部的右下方图像传感器和左下方图像传感器对地面模组进行图像采集，对采集的图像进行解算得到中心点和四个角点在传感器坐标系内的坐标数据；利用惯性基准装置确定巡检车的里程、位置和姿态，根据所确定的里程、位置和姿态进行坐标转换，得到标准坐标系内的坐标数据；根据轨顶点和轨距点在标准坐标系内的坐标数据以及中心点和四个角点在标准坐标系内的坐标数据计算支撑轨相关检测参数和地面模组相关检测参数。

本发明授权磁浮U型轨道动态巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种磁浮U型轨道动态巡检方法，其特征在于，该方法包括： 利用巡检车底部的右上方图像传感器和左上方图像传感器对支撑轨的轨顶点和轨距点进行图像采集，并对采集的图像进行解算得到轨顶点和轨距点在传感器坐标系内的坐标数据； 利用巡检车底部的右下方图像传感器和左下方图像传感器对地面模组进行图像采集，并对采集的图像进行解算得到中心点和四个角点在传感器坐标系内的坐标数据； 利用惯性基准装置确定巡检车的里程、位置和姿态，并根据所确定的里程、位置和姿态对轨顶点和轨距点在传感器坐标系内的坐标数据以及中心点和四个角点在传感器坐标系内的坐标数据进行坐标转换，得到轨顶点和轨距点在标准坐标系内的坐标数据以及中心点和四个角点在标准坐标系内的坐标数据； 根据轨顶点和轨距点在标准坐标系内的坐标数据以及中心点和四个角点在标准坐标系内的坐标数据计算支撑轨相关检测参数和地面模组相关检测参数； 根据支撑轨两侧的轨距点在标准坐标系内的Y轴坐标计算支撑轨轨距； 根据支撑轨两侧的轨顶点在标准坐标系内的Z轴坐标计算支撑轨水平和支撑轨超高； 根据相距第一预定长度的两个支撑轨截面各自对应的支撑轨超高计算支撑轨三角坑； 根据相邻地面模组的中心点在标准坐标系内的Z轴坐标与第一标准值计算同侧地面模组错台，根据相邻地面模组的中心点在标准坐标系内的Y轴坐标与第二标准值计算同侧地面模组高低，根据每个地面模组的四个角点在标准坐标系内的Y轴坐标与对应的标准值计算同侧地面模组三角坑； 根据支撑轨两侧的地面模组的中心点在标准坐标系内的Y轴坐标计算异侧地面模组间距，根据支撑轨两侧的地面模组的中心点在标准坐标系内的Z轴坐标计算异侧地面模组水平超高； 根据预定第二长度的支撑轨上的多个地面模组的中心点在标准坐标系内的坐标计算同侧地面模组轨向。

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