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龙图腾网获悉昕迪智能装备(东莞)有限公司申请的专利尿袋装阀设备的阀主体上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303817.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权尿袋装阀设备的阀主体上料机构是由李沛然;李先刚;韩继伟;谢炳养;柯向志;柯勇;吴颖;江云天设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本尿袋装阀设备的阀主体上料机构在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的阀主体上料机构。包括阀主体平送组件、装阀主体组件、移料组件和定位组件，装阀主体组件位于阀主体平送组件出料端一侧，移料组件位于阀主体平送组件和装阀主体组件之间，移料组件将位于阀主体平送组件上的阀主体移动到装阀主体组件上，定位组件固定尿袋导管，装阀主体组件上移，尿袋导管置入阀主体的凹槽中，装阀主体组件横向移动，阀主体的插槽三插到尿袋袋体上。优点在于：通过阀主体平送组件、装阀主体组件、移料组件和定位组件完成阀主体的自动上料，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。

本发明授权尿袋装阀设备的阀主体上料机构在权利要求书中公布了：1.一种尿袋装阀设备的阀主体上料机构，其特征在于，包括阀主体平送组件1、装阀主体组件2、移料组件3和定位组件4，装阀主体组件2位于阀主体平送组件1出料端一侧，移料组件3位于阀主体平送组件1和装阀主体组件2之间，移料组件3将位于阀主体平送组件1上的阀主体5移动到装阀主体组件2上，定位组件4固定尿袋导管6，装阀主体组件2移动至尿袋导管6下方，装阀主体组件2上移，尿袋导管6置入阀主体5的凹槽7中，装阀主体组件2横向移动，阀主体5的插槽三8插到尿袋袋体75上； 所述定位组件4包括管夹持定位组件49、撑管组件50和压袋组件51，当撑管组件50支撑尿袋导管6时，管夹持定位组件49下移夹持尿袋导管6，压袋组件51下压尿袋袋体75； 所述管夹持定位组件49包括定位夹爪一52和定位夹爪二53，定位夹爪一52和定位夹爪二53与气动手指三54相连接，气动手指三54与纵向驱动机构三55相连接，纵向驱动机构三55固定在支架14上，定位夹爪一52上设有夹管板一56，定位夹爪二53上设有夹管板二57，当管夹持定位组件49处于夹持状态时夹管板一56和夹管板二57夹扁尿袋导管6； 所述撑管组件50包括撑管板68，撑管板68与横向驱动机构三69相连接，撑管板68具有水平的撑管平面70； 所述压袋组件51包括压袋板71，压袋板71与纵向驱动机构四72相连接，压袋板71上具有若干压脚73，压袋板71下压时压在位于治具组件31的缺口74处的尿袋上。

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