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龙图腾网获悉江苏孜航精密五金有限公司申请的专利用于吻合器的摆动机构及其吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211682815.3，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权用于吻合器的摆动机构及其吻合器是由王海龙;吴宇雷设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于吻合器的摆动机构及其吻合器在说明书摘要公布了：本发明涉及吻合器技术领域，尤其是一种用于吻合器的摆动机构及其吻合器，该摆动机构包括执行座、延伸管、推杆及摆动座；摆动座的后端具有左凹槽和右凹槽，左推杆的前端端部具有左钩部，右推杆的前端端部具有右钩部；本发明利用左钩部和右钩部分别与左凹槽和右凹槽的配合设计，一方面使得执行座由居中位置向左极限位置或右极限位置摆动的过程中，仅由单个推杆对执行座施力，以防止在左极限位置和右极限位置时执行座受力太大而导致的延伸管的弯曲变形，提高手术时的操作精度；另一方面，两个推杆始终保持与摆动座接触，使得执行座在左极限位置和右极限位置之间摆动的过程中一直会被两个推杆约束，从而保证执行座在转动过程中的稳定性。

本发明授权用于吻合器的摆动机构及其吻合器在权利要求书中公布了：1.一种用于吻合器的摆动机构，其特征在于：包括： 执行座1，其前端用于安装末端执行器2； 延伸管3；其前端和执行座1的后端铰接，形成铰接点4； 推杆，具有两个，所述推杆的后端沿延伸管3的轴线方向滑动安装于延伸管3内，两个所述推杆被设置呈一个推杆沿延伸管3方向向前移动时，另一推杆向后移动；两个所述推杆分别为左推杆5和右推杆6； 以及摆动座7，与执行座1的后端固定连接，所述摆动座7的后端具有左凹槽71和右凹槽72，所述左凹槽71和右凹槽72分别位于铰接点4的两侧；所述左推杆5的前端端部具有伸出在延伸管3外的左钩部51，右推杆6的前端端部具有伸出在延伸管3外的右钩部61； 所述执行座1处于居中位置时，左钩部51位于左凹槽71内，并与左凹槽71的前侧壁接触，右钩部61位于右凹槽72内，并与右凹槽72的前侧壁接触；两个所述推杆用于通过其前后方向的移动，带动执行座1在左极限位置及右极限位置之间往复摆动； 所述执行座1由居中位置向右摆动至右极限位置的过程中，左钩部51的前端向前推动左凹槽71的前侧壁而迫使执行座1向右摆动，右钩部61途径右凹槽72的槽口到达右凹槽72外，且右钩部61的前端与摆动座7的外壁接触； 所述执行座1由居中位置向左摆动至左极限位置的过程中，所述右钩部61的前端向前推动右凹槽72的前侧壁而迫使执行座1向左摆动，所述左钩部51途径左凹槽71的槽口到达左凹槽71外，且左钩部51的前端与摆动座7的外壁接触； 所述左推杆5的前端具有左倾斜面52，所述左钩部51后端与左倾斜面52之间的间隙形成开口朝向右推杆6的左凹陷部53； 所述右推杆6的前端具有右倾斜面62，所述右钩部61后端与右倾斜面62之间的间隙形成开口朝向左推杆5的右凹陷部63； 所述左凹槽71的深度方向为左凹槽71前侧壁的高度方向和后侧壁的高度方向，所述左凹槽71前侧壁的高度大于左凹槽71后侧壁的高度； 所述右凹槽72的深度方向为右凹槽72前侧壁的高度方向和后侧壁的高度方向，所述右凹槽72前侧壁的高度大于右凹槽72后侧壁的高度。

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