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龙图腾网获悉福建省送变电工程有限公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种基于物联网的变电站管母水平提升协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323402.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种基于物联网的变电站管母水平提升协同控制系统是由李敏;叶建祥;肖仙富;郭春彬;吴嘉伟;陈安杰;陈学斌设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的变电站管母水平提升协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于物联网的变电站管母水平提升协同控制系统，属于变电站母线设备技术领域，包括钢丝绳，还包括：绞磨机模块：与钢丝绳连接；拉力传感器模块：用于实时采集管母本体提升过程中钢丝绳的拉力数据；倾角传感器模块：用于实时采集管母本体在提升过程中的角度数据；无线传输模块：用于接收并传输数据和控制指令；中央控制系统：用于根据接收到的拉力数据和角度数据生成控制指令。本发明通过中央控制系统的设置，即可实现多个拉力节点和倾角节点数据的接收，并结合中央控制系统的智能控制，对多个绞磨机模块下发控制命令，实时动态调整各个吊点电动绞磨机的卷绳速度，实现了管母的水平提升。

本发明授权一种基于物联网的变电站管母水平提升协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的变电站管母水平提升协同控制系统，包括用于吊装管母本体的钢丝绳，其特征在于：还包括： 绞磨机模块：与钢丝绳连接用于带动钢丝绳提升管母本体； 拉力传感器模块：与钢丝绳连接，用于实时采集管母本体提升过程中钢丝绳的拉力数据； 倾角传感器模块：水平安装在管母本体上，用于实时采集管母本体在提升过程中的角度数据； 无线传输模块：与拉力传感器模块、倾角传感器模块和绞磨机模块通讯连接，用于接收并传输数据和控制指令； 中央控制系统：与无线传输模块通讯连接，用于根据接收到的拉力数据和角度数据生成控制指令，并将控制指令通过无线传输模块发送给绞磨机模块，绞磨机模块接收到控制指令后对管母本体的姿态进行调节； 所述拉力传感器模块包括多个传感器节点，各所述传感器节点均包括： 拉力传感器本体：用于实时采集管母本体在提升过程中钢丝绳的拉力数据并将采集到的拉力数据转化为mv级别的差分电压信号； 电路测量模块：与拉力传感器本体电连接，用于对差分电压信号进行调制并计算出实际的拉力值； 无线传输子模块一：与电路测量模块电连接且与无线传输模块通讯连接，用于向中央控制系统传输所述拉力值； 所述倾角传感器模块包括多个倾角监测节点，各倾角监测节点均包括： 倾角传感器本体：用于实时采集管母本体在提升过程中管母本体的角度数据，所述角度数据包括俯仰角和翻转角； 无线传输子模块二：与倾角传感器本体电连接且与无线传输模块通讯连接，用于向中央控制系统传输所述角度数据； 所述绞磨机模块包括若干个提升节点，各提升节点沿管母本体长度方向布置，所述提升节点包括： 电动绞磨机：与钢丝绳传动连接，用于带动钢丝绳提升管母本体； 变频器：与电动绞磨机电连接，用于通过改变电动绞磨机的供电频率来改变电动绞磨机的输出功率； 无线传输子模块三：与变频器电连接且与无线传输模块通讯连接，用于接收并传输所述控制指令； 所述无线传输模块包括： 拨码开关：分别与中央控制系统和各提升节点的无线传输子模块三通讯连接，用于给各提升节点的无线传输子模块三赋予互不相同ID地址，所述中央控制系统以所述ID地址作为标志分时与不同地址的各提升节点的无线传输子模块三通讯连接； 所述电路测量模块包括： 运放电路模块：与拉力传感器本体电连接，用于将拉力传感器本体输出的mv级别的差分电压信号进行放大； AD转换模块：与运放电路模块电连接，用于对放大后的差分电压信号进行AD转换； 单片机模块：与AD转换模块电连接，用于根据AD转换模块输出的差分电压信号以及拉力传感器本体的量程和灵敏度计算出实际的拉力值。

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