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龙图腾网获悉江苏沃得农业机械股份有限公司申请的专利一种农场无人驾驶系统预警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142083.7，技术领域涉及：B60K28/00；该发明授权一种农场无人驾驶系统预警装置是由胡必友;王丽颖;任花设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农场无人驾驶系统预警装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农场无人驾驶系统预警装置，包括农机机体，农机机体靠近行进端的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆远离农机机体的一端均设有活动的防护锥，防护锥与连接杆之间设有活动的触碰开关，触碰开关与控制舱电性连接，农机机体靠近行进端的中部固定连接有红外探头，红外探头与控制舱电性连接，本装置在农机机体的行进端设有红外探头，当红外探头监测到较高的田埂时，直接将信号传递到控制舱上，通过控制舱将动力舱的动力切断，避免设备直接撞击在田埂上；防护锥直接插入土堆中，防护锥推动一号导向滑杆向连接杆靠近，当伺服电机随着移动挤压在触碰开关上后，触碰开关直接切断动力舱的动力，实现无人驾驶设备的多重防护的目的。

本发明授权一种农场无人驾驶系统预警装置在权利要求书中公布了：1.一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于，包括农机机体1，所述农机机体1靠近行进端的两侧均固定连接有连接杆2，两个所述连接杆2远离农机机体1的一端均设有活动的防护锥3，所述防护锥3与连接杆2之间设有活动的触碰开关16，所述触碰开关16与控制舱5电性连接，所述农机机体1靠近行进端的中部固定连接有红外探头6，所述红外探头6与控制舱5电性连接； 所述连接杆2靠近防护锥3的一端固定连接有一号安装板8，所述一号安装板8的两侧插接有一号导向滑杆9，所述一号导向滑杆9远离一号安装板8的一端固定连接有二号安装板10，所述二号安装板10靠近连接杆2的一侧固定连接有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端穿过二号安装板10与防护锥3的内部固定连接； 所述防护锥3的外壁开凿设有反向螺纹4，所述伺服电机12能够带动防护锥3转动，使得带有反向螺纹4的防护锥3能够从田埂中取出； 所述一号安装板8远离连接杆2的一侧中部固定连接有两个二号导向滑杆13，所述二号导向滑杆13上插接有三号安装板14，所述三号安装板14靠近伺服电机12的一侧固定连接有触碰开关16。

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