买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新誉防务技术有限公司;新誉集团有限公司申请的专利升降装置的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714271.4，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权升降装置的控制方法和控制装置是由杨杰;王勇;李娟芳;姚鸽;黄志伟;徐良设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降装置的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及升降控制技术领域，为了进行精确的升降高度控制，提出了一种升降装置的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：获取包括周期序号、周期时间和预期高度的控制指令；实时获取负载的实际高度；设定第一周期内电机转速与负载升降速度的比值；在i大于1时，根据第i‑1周期电机的输出转速、第i‑1周期起始时刻的实际高度、第i周期起始时刻的实际高度、第i‑1周期的周期时间计算第i周期内的比值；在第i周期，根据预期高度、第i周期起始时刻的实际高度、第i周期的周期时间、第i周期内的比值计算电机的输出转速；在第一至第i周期分别根据计算得到的输出转速对电机进行控制。

本发明授权升降装置的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种升降装置的控制方法，所述升降装置包括电机、传动机构和绳索，所述绳索用于固定负载，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 获取控制指令，其中，所述控制指令包括周期序号、周期时间和预期高度； 实时获取所述负载的实际高度； 设定第一周期内电机转速与负载升降速度的比值； 在所述第一周期，根据所述预期高度、所述第一周期起始时刻的实际高度、所述第一周期的周期时间、所述第一周期内电机转速与负载升降速度的比值计算所述电机的输出转速； 根据第i-1周期所述电机的输出转速、所述第i-1周期起始时刻的实际高度、第i周期起始时刻的实际高度、所述第i-1周期的周期时间计算所述第i周期内电机转速与负载升降速度的比值，其中，i为大于1的整数； 在第i周期，根据所述预期高度、所述第i周期起始时刻的实际高度、所述第i周期的周期时间、所述第i周期内电机转速与负载升降速度的比值计算所述电机的输出转速； 在第一至第i周期分别根据计算得到的对应的输出转速对所述电机进行控制，直至所述第i周期结束时刻的实际高度与所述预期高度之间的误差小于预设阈值，或i达到周期上限值时，控制所述电机停止运转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新誉防务技术有限公司;新誉集团有限公司，其通讯地址为：213002 江苏省常州市新北区黄河西路1282号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。