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龙图腾网获悉上海果普拉斯智能科技有限公司申请的专利一种上下往复搅拌机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116059901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271985.8，技术领域涉及：B01F33/83；该发明授权一种上下往复搅拌机构是由冯祖明设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下往复搅拌机构在说明书摘要公布了：本发明涉及果肉粉碎技术领域，尤其为一种上下往复搅拌机构，包括安装架，所述安装架的内侧设置有上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间设置有粉碎机构，所述上安装板的上下两侧设置有调节机构，与现有的搅拌机构相比较，本发明通过设计能够提高搅拌机构的整体便捷性、效率性以及实用性。

本发明授权一种上下往复搅拌机构在权利要求书中公布了：1.一种上下往复搅拌机构，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的内侧设置有上安装板2和下安装板3，所述安装架1的内侧设置有上限位传感器101和下限位传感器102，所述上限位传感器101和下限位传感器102均通过导线与控制器连接，且连接方式为电性连接，所述上安装板2和下安装板3之间设置有粉碎机构4，所述上安装板2的上下两侧设置有调节机构5，所述安装架1与上安装板2和下安装板3均呈一体式结构设计，所述粉碎机构4包括电机固定座401、搅拌电机402、搅拌轴固定座403、弹性垫404、导杆405、搅拌轴406、弹簧407和粉碎刀头408，所述上安装板2的下方设置有电机固定座401，所述电机固定座401的内部设置有搅拌电机402，所述电机固定座401的底部设置有搅拌轴固定座403，所述电机固定座401与搅拌轴固定座403的连接处设置有弹性垫404，所述上安装板2和下安装板3之间且位于电机固定座401的左右两侧均设置有导杆405，所述搅拌电机402的驱动端延伸至搅拌轴固定座403的内侧连接有搅拌轴406，所述搅拌轴406的外侧且位于搅拌轴固定座403和下安装板3之间设置有弹簧407，所述搅拌轴406远离搅拌电机402的一端贯穿下安装板3并且延伸至下安装板3的下方设置有粉碎刀头408，所述调节机构5包括行程电机501、驱动轮502、同步带503、计数盘504、丝杆505、连接套筒506、计数传感器507和极限位传感器508，所述上安装板2的底部设置有行程电机501，所述行程电机501的驱动端贯穿上安装板2并且延伸至上安装板2的上方设置有驱动轮502，所述驱动轮502通过同步带503连接有计数盘504，所述计数盘504的底部设置有丝杆505，所述丝杆505贯穿上安装板2并且延伸至上安装板2的下方与下安装板3连接，所述丝杆505的外侧设置有连接套筒506，所述连接套筒506与电机固定座401连接，所述上安装板2的上表面且相对应计数盘504的位置处设置有计数传感器507，所述上安装板2的上表面且相对应电机固定座401的位置处设置有极限位传感器508。

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