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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利车辆管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116057596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052725.3，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权车辆管理系统是由金井政树;滨田朋之设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆管理系统在说明书摘要公布了：车辆管理系统1包括能够自律行驶的无人车辆20、相对于无人车辆20进行装载作业的装载机械10、和进行无人车辆20的配车管理以及交通管制的管制局30。装载机械10具有基于该装载机械的位置、方位以及各关节的角度的信息来计算铲斗的爪尖位置的爪尖位置计算部111。管制局30具有无人车辆指示部313，其计算无人车辆20的装载区域并基于计算出的装载区域和装载机械10的爪尖位置来执行对于无人车辆20的调用指示或起步指示。

本发明授权车辆管理系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆管理系统，其使无人车辆、装载机械和管制局能够相互通信地构成，该无人车辆能够自律行驶，该装载机械通过多关节构造安装有铲斗，并且相对于所述无人车辆进行装载作业，该管制局进行所述无人车辆的配车管理以及交通管制，所述车辆管理系统的特征在于， 所述无人车辆具有： 车辆信息管理部，其取得并储存该无人车辆的位置、方位以及货箱尺寸的信息，并且将这些信息向所述管制局发送；和 自律行驶控制部，其基于来自所述管制局的指示控制该无人车辆的行驶， 所述装载机械具有： 爪尖位置计算部，其基于该装载机械的位置、方位以及各关节的角度的信息来计算所述铲斗的爪尖位置；和 机械信息管理部，其取得并储存由所述爪尖位置计算部计算出的所述爪尖位置，并且将该爪尖位置的信息向所述管制局发送，所述管制局具有无人车辆指示部，该无人车辆指示部构成为， 基于从所述机械信息管理部发送来的所述装载机械的位置以及从所述车辆信息管理部发送来的所述无人车辆的位置，提取出存在于所述装载机械周围的所述无人车辆， 基于该提取出的所述无人车辆的位置、方位以及货箱尺寸的信息来计算作为该提取出的所述无人车辆中供载货装载的区域的、将所述无人车辆的货箱投影至地面上得到的装载区域， 判断从所述机械信息管理部发送来的所述爪尖位置是否存在于计算出的所述装载区域内， 在判断为所述爪尖位置没有存在于所述装载区域内的情况下，将所述爪尖位置作为所述装载机械向所述无人车辆进行装载作业的装载位置，而执行对于所述无人车辆的向所述装载位置的调用指示， 在判断为所述爪尖位置存在于所述装载区域内的情况下，判断所述无人车辆是否处于装载完成状态，在判断为所述无人车辆处于装载完成状态的情况下，执行对于所述无人车辆的起步指示。

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