买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利望远镜偏转镜控制方法以及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444983.9，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权望远镜偏转镜控制方法以及控制设备是由李玉霞;李洪文;刘洋;王建立;杨晓霞设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本望远镜偏转镜控制方法以及控制设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种望远镜偏转镜控制方法，采用抱闸电机控制偏转镜切换，偏转镜抱闸使能指令发送器发送偏转镜抱闸使能指令，与偏转镜到位控制器联合作用一起控制抱闸片吸合，进而控制偏转镜锁定到固定位置。本发明提供的控制方法中，采用抱闸电机控制偏转镜切换，抱闸电机转子带动偏转镜进行偏转，实现光路切换；当抱闸片断电到一定电压时，两片抱闸片磁力恢复，两片抱闸片吸合到一起，由于定子不动，此时转子被定子固定到一起，在抱闸电机不上电时，转子可被锁定到固定位置，进而可以实现偏转镜的偏转与锁定，不但控制方便，且精度比较高。

本发明授权望远镜偏转镜控制方法以及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种望远镜偏转镜控制方法，其特征在于：采用抱闸电机控制偏转镜切换，偏转镜抱闸使能指令发送器发送偏转镜抱闸使能指令，与偏转镜到位控制器联合作用一起控制抱闸片吸合，进而控制偏转镜锁定到固定位置； 偏转镜到位控制器判定偏转镜的位置是否已经到位并持续稳定，抱闸判断处理控制器判定偏转镜的抱闸是否稳定，同时判定抱闸状态及抱闸的稳定性，进而给电机使能控制器发送断使能信号； 偏转镜到位控制器通过判断偏转镜的位置误差判断偏转镜是否偏转到位； 预先设置偏转镜的位置误差阈值，当偏转镜的实际位置误差小于预设的位置误差阈值时，则偏转镜的实际位置误差位于合理范围； 偏转镜到位控制器按照一定频率计算对应时刻的偏转镜的实际位置误差，具体满足以下计算公式： 其中且Ereach为偏转镜的到位状态，perrk为偏转镜的实际位置误差，Δp为位置误差阈值，Ts为偏转镜到位控制器的计算频率，k为偏转镜误差小于误差判定阈值计数周期个数，Trk为连续k次实际误差小于位置误差阈值的偏转时间，T0为第一次实际位置误差小于位置误差阈值的时间，T1为判断到位的时间阈值； 抱闸判断处理控制器按照一定频率判断计算抱闸是否吸合达到一定时间，进而判断是否关闭电机使能，具体满足以下计算公式： 其中 且Emotor为抱闸电机的使能信号，Ebrakek1为抱闸状态，Tbk1为抱闸总时间，Ts为抱闸吸合的计算频率，T2为抱闸吸合预设总时间，k1为抱闸吸合时间的计数周期个数，T0为第一次抱闸吸合的时间； 转子抱闸片安装在抱闸电机转子上，定子抱闸片安装在抱闸电机定子上，且偏转镜与抱闸电机转子连接；当抱闸片上电到一定电压时，两片抱闸片退磁，电机转子和定子脱开，当抱闸片断电到一定电压时，两片抱闸片磁力恢复，两片抱闸片吸合到一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。