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龙图腾网获悉苏州希耐尔科技有限公司申请的专利一款3D空间移动载台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683872.3，技术领域涉及：B65G25/06；该发明授权一款3D空间移动载台是由祝华平设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一款3D空间移动载台在说明书摘要公布了：本发明公开了一款3D空间移动载台，涉及载台机构技术领域，包括：升降架，所述升降架用完成载台在Z轴的升降；XY轴移动机构，设置在升降架上表面，所述XY轴移动机构用于载台在X轴和Y轴的移动以及Z轴的误差校准；XY轴补偿机构，设置在XY轴移动机构顶部，所述XY轴补偿机构用于载台在X轴和Y轴的误差校准；X轴补偿组件，设置在XY轴补偿机构内部，所述X轴补偿组件用于载台在X轴的误差校准；Y轴补偿组件，设置在XY轴补偿机构内部，所述Y轴补偿组件用于载台在Y轴的误差校准。本发明通过设置XY轴移动机构、XY轴补偿机构、X轴补偿组件和Y轴补偿组件，双三轴机构可以有效的进行误差补偿，无须拆除零部件即可进行误差校正。

本发明授权一款3D空间移动载台在权利要求书中公布了：1.一款3D空间移动载台，其特征在于，包括： 升降架104，所述升降架104用完成载台在Z轴的升降； XY轴移动机构200，设置在升降架104上表面，所述XY轴移动机构200用于载台在X轴和Y轴的移动以及Z轴的误差校准； XY轴补偿机构300，设置在XY轴移动机构200顶部，所述XY轴补偿机构300用于载台在X轴和Y轴的误差校准，XY轴补偿机构300包括支撑板309，支撑板309上表面两侧均固定连接有Y轴导轨302，Y轴导轨302表面滑动连接有Y轴托块301，Y轴托块301顶部固定连接有平衡板305，平衡板305上表面固定连接有两个X轴导轨306，X轴导轨306表面滑动连接有X轴托块304，X轴托块304顶部固定连接有载台板303，支撑板309上表面中部固定连接有气缸308，气缸308的输出端固定连接有总补偿电机307，总补偿电机307的输出端固定连接有组合齿轮315，支撑板309上表面后侧安装有若干个过渡齿轮316，平衡板305后侧转动连接有活动杆312，活动杆312顶端固定连接有上锥形齿轮311，活动杆312底端固定连接有下锥形齿轮318； X轴补偿组件400，设置在XY轴补偿机构300内部，所述X轴补偿组件400用于载台在X轴的误差校准，X轴补偿组件400的端部安装有从动锥形齿轮310，从动锥形齿轮310与上锥形齿轮311相啮合； Y轴补偿组件500，设置在XY轴补偿机构300内部，所述Y轴补偿组件500用于载台在Y轴的误差校准，Y轴补偿组件500后侧安装有驱动齿轮317，驱动齿轮317与过渡齿轮316相啮合，Y轴补偿组件500包括固定板503，固定板503右侧顶部转动连接有旋转环501，固定板503中部螺纹连接有螺杆502，固定板503右侧固定连接有转动轴508，转动轴508中部套接有补偿圆柱509，补偿圆柱509中部转动连接有承接块505，转动轴508右端转动连接有旋转盘507，旋转盘507左侧固定连接有若干个插杆510，插杆510滑动连接在补偿圆柱509右端，补偿圆柱509左端固定连接有凸杆504，转动轴508右端套接有辅助弹簧506； 所述XY轴移动机构200包括基座207，基座207固定连接在升降架104顶部，基座207顶部滑动连接有若干个X轴滑轨206，X轴滑轨206顶部固定连接有X轴移动架213，X轴移动架213上表面两侧均固定连接有Y轴滑轨204，Y轴滑轨204顶部滑动连接有Y轴移动架203，Y轴移动架203顶部两侧均固定连接有导向杆202，导向杆202与支撑板309滑动连接； 所述升降架104两侧滑动连接有安装架102，安装架102底端固定连接有作业台101，作业台101上表面中部固定连接有固定架105，固定架105中部固定连接有Z轴伺服电机106，Z轴伺服电机106的输出端固定连接有齿轮一，安装架102中部转动连接有Z轴丝杆103，Z轴丝杆103顶端与升降架104螺纹连接，Z轴丝杆103底端固定连接有齿轮二，齿轮一与齿轮二相互啮合。

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