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龙图腾网获悉北京悦畅科技有限公司申请的专利停车场寻车方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116013104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124703.4，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权停车场寻车方法、装置及系统是由黄东;倪琼设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车场寻车方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种停车场寻车方法、装置及系统，该方法包括：获取用户的寻车请求；根据用户的寻车请求确定用户的当前位置和泊车位置；根据当前位置和泊车位置确定对应的停车场寻车策略，停车场寻车策略包括跨楼层寻车策略和同楼层寻车策略，跨楼层寻车策略基于各个楼层的通道节点信息实现；根据停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径，以使用户根据最终寻车路径到达泊车位置。本申请针对不同的寻车情况采取不同的寻车策略，尤其是针对跨楼层寻车的情况基于事先记录的各个楼层的通道节点信息设计了相应的跨楼层寻车策略，以此确定最优的寻车路径，一方面提高了跨楼层的寻车效率，另一方面也提高了寻车路径的准确性。

本发明授权停车场寻车方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种停车场寻车方法，其中，所述方法包括： 获取用户的寻车请求； 根据所述用户的寻车请求确定用户的当前位置和泊车位置； 根据所述当前位置和所述泊车位置确定对应的停车场寻车策略，所述停车场寻车策略包括跨楼层寻车策略和同楼层寻车策略，所述跨楼层寻车策略基于各个楼层的通道节点信息实现； 根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径，以使用户根据所述最终寻车路径到达所述泊车位置； 在所述停车场寻车策略为所述跨楼层寻车策略的情况下，所述根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径包括： 根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层的起点位置和目标位置； 根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层的起点位置和目标位置； 根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径； 所述起点楼层的目标位置为起点楼层对应的第一目标通道节点的位置，所述第一目标通道节点是指起点楼层中可直达或中转到达终点楼层的所有通道节点； 所述终点楼层的起点位置为终点楼层对应的第二目标通道节点的位置，所述第二目标通道节点是指终点楼层中能够与所述第一目标通道节点连通上的所有通道节点； 所述停车场寻车策略为所述跨楼层寻车策略，所述根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径包括： 根据所述起点楼层的起点位置和目标位置确定所述起点楼层的水平移动代价； 根据所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述终点楼层的水平移动代价； 根据通道节点类型确定所述起点楼层到达所述终点楼层的垂直移动代价； 根据所述起点楼层的水平移动代价和所述终点楼层的水平移动代价以及所述起点楼层到达所述终点楼层的垂直移动代价确定所述起点楼层到达所述终点楼层的多个通行路径的路径代价； 根据所述起点楼层到所述终点楼层的各个通行路径的路径代价确定所述最终寻车路径； 所述根据所述起点楼层到所述终点楼层的各个通行路径的路径代价确定所述最终寻车路径包括： 根据所述起点楼层到达所述终点楼层的各个通行路径的路径代价对多个通行路径进行筛选，得到筛选后的多个目标通行路径； 确定各个目标通行路径对应的实际通行距离； 根据各个目标通行路径对应的实际通行距离确定所述最终寻车路径。

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