上海交通大学樊昕昱获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于空间编码的激光雷达标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177238.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于空间编码的激光雷达标定方法及装置是由樊昕昱;何祖源;龙子文设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空间编码的激光雷达标定方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于空间编码的激光雷达标定方法及装置，通过将包含编码区、低反区和镂空区的编码板和高反板正对待标定激光雷达设置，使其无偏转时的波束垂直照射至编码板的中心位置以得到雷达与编码板的距离，进而通过重复多次照射具有不同布局的编码板并采集对应反射光强度后，通过对反射光信号进行解码并与对应布局对照，结合雷达与编码板的距离即计算得到方位角。本发明固定激光雷达与编码板和高反板间的位置关系，更换编码板的空间布局实现空间反射率的编码，通过对激光雷达反射光的强度进行解码得到该束光的出射方向，从而实现激光雷达的标定。
本发明授权基于空间编码的激光雷达标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空间编码的激光雷达标定方法，其特征在于，通过将包含编码区、低反区和镂空区的编码板和高反板正对待标定激光雷达设置，使其无偏转时的波束垂直照射至编码板的中心位置以得到雷达与编码板的距离，进而通过重复多次照射具有不同布局的编码板并采集对应反射光强度后，通过对反射光信号进行解码并与对应布局对照，结合雷达与编码板的距离即计算得到方位角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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