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龙图腾网获悉成都航天烽火精密机电有限公司申请的专利单驱双控式夹持旋转驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022104.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权单驱双控式夹持旋转驱动机构是由肖卫洪;苟大利;苟渝路设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本单驱双控式夹持旋转驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，包括基座、驱动电机、夹爪机构、传动机构、离合机构和中间回转筒，基座上设有基座通孔，驱动电机安装在基座上，夹爪机构位于基座通孔的一端，中间回转筒安装在基座通孔内，中间回转筒与基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接，回转筒轴承为单向轴承，传动机构安装在基座通孔内且分别与驱动电机的转轴和夹爪机构连接，夹爪机构安装在中间回转筒的一端，离合机构安装在基座通孔内且分别与传动机构和中间回转筒连接。本发明实现了通过一个驱动电机即完成先对工件进行夹持驱动再带动传动机构、夹爪机构、中间回转筒和离合机构同步旋转的功能，节约了驱动设备购置成本，减小了整机体积和重量。

本发明授权单驱双控式夹持旋转驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种单驱双控式夹持旋转驱动机构，包括基座、驱动电机和夹爪机构，所述基座上设有径向截面为圆形的基座通孔，所述驱动电机安装在所述基座的外壁上，所述夹爪机构位于所述基座通孔的一端且能够在所述驱动电机的转轴旋转驱动下实现夹持功能并在所述驱动电机的转轴反向旋转驱动下实现松开功能，其特征在于：所述单驱双控式夹持旋转驱动机构还包括传动机构、离合机构和中间回转筒，筒体形状的所述中间回转筒安装在所述基座通孔内且两者的中心线相互重合，所述中间回转筒的外壁与所述基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接，所述回转筒轴承为单向轴承，所述传动机构安装在所述基座通孔内且分别与所述驱动电机的转轴和所述夹爪机构连接，所述夹爪机构安装在所述中间回转筒的一端，所述离合机构安装在所述基座通孔内且分别与所述传动机构和所述中间回转筒连接，所述离合机构用于使所述中间回转筒在所述夹爪机构完成夹持功能前不能相对于所述基座旋转且在所述夹爪机构完成夹持功能后能够相对于所述基座旋转。

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