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龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利具有带可枢转连杆的双球形关节运动接头的外科器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115955944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180050983.8，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权具有带可枢转连杆的双球形关节运动接头的外科器械是由S·J·维特设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有带可枢转连杆的双球形关节运动接头的外科器械在说明书摘要公布了：本发明公开了具有关节运动接头的外科器械，该关节运动接头包括关节运动连接件组件，该关节运动连接件组件包括多个连杆，该多个连杆被构造成能够与近侧接头构件可操作地相接以用于相对于该近侧接头构件在彼此横向的第一近侧行进路径和第二近侧行进路径中可动地行进。该多个连杆被进一步构造成能够与远侧接头构件可操作地相接以用于相对于该远侧接头构件在彼此横向的第一远侧行进路径和第二远侧行进路径中可动地行进。

本发明授权具有带可枢转连杆的双球形关节运动接头的外科器械在权利要求书中公布了：1.一种外科器械，包括： 轴组件，其中所述轴组件限定轴轴线； 外科端部执行器，其中所述外科端部执行器限定端部执行器轴线，其中所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述轴组件，所述关节运动接头被构造成能够有助于所述外科端部执行器相对于所述轴组件在关节运动平面中在非关节运动位置和关节运动位置之间进行关节运动，在所述非关节运动位置，所述端部执行器轴线与所述轴轴线轴向对准，在所述关节运动位置，所述端部执行器轴线不与所述轴轴线轴向对准，其中所述关节运动接头包括： 近侧接头构件，所述近侧接头构件联接到所述轴组件； 远侧接头构件，所述远侧接头构件联接到所述外科端部执行器；和 关节运动连接件组件，所述关节运动连接件组件包括多个连杆，其中每个所述连杆被构造成能够与所述近侧接头构件可操作地相接以用于相对于所述近侧接头构件在第一近侧行进路径和横向于所述第一近侧行进路径的第二近侧行进路径中可动地行进，并且其中每个所述连杆被构造成能够与所述远侧接头构件可操作地相接以用于相对于所述远侧接头构件在第一远侧行进路径和横向于所述第一远侧行进路径的第二远侧行进路径中可动地行进，其中所述关节运动连接件组件限定在所述多个连杆之间延伸的中心管道，并且其中所述外科器械还包括： 驱动构件，所述驱动构件延伸通过所述近侧接头构件、所述中心管道和所述远侧接头构件以与所述外科端部执行器可操作地相接；和 至少两个柔性致动器构件，所述至少两个柔性致动器构件跨越所述关节运动接头并且与所述远侧接头构件可操作地相接以向所述远侧接头构件施加关节运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西拉格国际有限公司，其通讯地址为：瑞士楚格市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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