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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利废钢堆积安全检测的方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721587.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权废钢堆积安全检测的方法、装置和设备是由张治凡;柯辽原;白荣东;周道利设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本废钢堆积安全检测的方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种废钢堆积安全检测的方法、装置和设备，用以解决相关技术中无法检测废钢堆放产生的危险的问题。通过摄像机采集堆放废钢区域的视频流，对视频流中的废钢堆进行图像抽象建模，得到废钢堆模型，然后，在确定废钢堆模型包括用于对废钢堆进行安全检测的参考模型时，则根据废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及参考模型在截面图像中相应区域的参考图像，获得针对废钢堆模型的至少一个危险系数，最终，根据至少一个危险系数确定废钢堆模型不安全，则进行报警。本申请实施例能够通过对废钢堆模型进行安全检测，若确定危险系数大于预设阈值，则确定废钢堆不安全，并进行报警，避免了废钢堆的危险导致的安全事故。

本发明授权废钢堆积安全检测的方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种废钢堆积安全检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像机采集堆放废钢区域的视频流； 对所述视频流中的废钢堆进行图像抽象建模，得到废钢堆模型； 在确定所述废钢堆模型包括用于对废钢堆进行安全检测的参考模型时，若所述参考模型为倒三角模型，则得到所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述倒三角模型在所述截面图像中相应区域的倒三角图像；针对任一包含倒三角图像的所述截面图像，基于所述倒三角图像的底角的角度值、所述倒三角图像的支撑点的高度值和所述废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述倒三角模型与所述废钢堆模型的废钢质量比，获得针对所述废钢堆模型的倒三角危险系数； 若所述参考模型为球形模型，则得到所述废钢堆模型在至少一个目标视角下的截面图像，以及所述球形模型在与所述截面图像中相应区域的球形图像；针对任一包含球形图像的所述截面图像，基于所述截面图像中废钢堆底角的角度值、所述球形图像的支撑点的高度值和废钢堆模型的主体高度值的比例值，以及所述球形图像的球形面积与所述截面图像除去所述球形图像的面积的比例值，获得针对所述废钢堆模型的球形物品危险系数； 若根据至少一个危险系数确定所述废钢堆模型不安全，则进行报警。

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