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龙图腾网获悉广州市申迪计算机系统有限公司申请的专利一种对电梯内机器人进行定位的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704950.3，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种对电梯内机器人进行定位的方法及装置是由何汉烜;翟静静;胡显达设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对电梯内机器人进行定位的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对电梯内机器人进行定位的方法及装置，方法包括：当目标机器人进出电梯时，获取所述目标机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息，初步判断所述目标机器人到达目标地点后，获取所述目标机器人的激光点云信息；根据所述激光点云信息进行环境匹配评分，得到点云在电梯门槛处的第一评分结果以及点云在所述目标地点的第二评分结果；根据所述第一评分结果和所述第二评分结果，确定所述目标机器人处于所述目标地点或所述电梯门槛处。本发明通过对激光点云信息进行环境匹配评分，能够确定目标机器人的实时位置，提高机器人定位的准确度，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权一种对电梯内机器人进行定位的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对电梯内机器人进行定位的方法，其特征在于，包括： 当目标机器人进出电梯时，获取所述目标机器人的实时位置信息； 根据所述实时位置信息，初步判断所述目标机器人到达目标地点后，获取所述目标机器人的激光点云信息； 根据所述激光点云信息进行环境匹配评分，得到点云在电梯门槛处的第一评分结果以及点云在所述目标地点的第二评分结果； 根据所述第一评分结果和所述第二评分结果，确定所述目标机器人处于 所述目标地点或所述电梯门槛处； 所述根据所述实时位置信息，初步判断所述目标机器人到达目标地点后，获取所述目标机器人的激光点云信息这一步骤之后，还包括： 对所述激光点云信息进行行人滤波处理，得到滤波后的激光点云信息；所述对所述激光点云信息进行行人滤波处理，得到滤波后的激光点云信息，包括： 将所述激光点云信息进行排序处理，得到点云集合； 从所述点云集合中获取三个点云作为一个比较点集： 根据所述比较点集，判断所述点云集合中各个点云是否为客人的干扰点云，将判定为干扰点云的点云进行过滤，得到滤波后的激光点云信息； 所述根据所述比较点集，判断所述点云集合中各个点云是否为客人的干扰点云，包括： 从所述点云集合中选取一个点云作为目标点云； 找到包含所述目标点云的目标点云集合，并确定第一点云和第二点云； 分别计算目标点云与第一点云之间的第一距离，计算目标点云与第二点云之间的第二距离，计算第一点云与第二点云之间的第三距离； 根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离计算综合距离值； 根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述综合距离值，计算所述目标点云的曲率半径； 根据所述曲率半径确定客人的干扰点云。

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