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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060895.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统是由张亚;孙骞;汪涛;范世伟;于飞;高伟设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统在说明书摘要公布了：一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统，属于惯性测量以及导航定位领域，解决了原子干涉陀螺仪的数据更新率和测量精度互相影响的问题。本发明利用原子干涉陀螺仪采集数据，结合基于稀疏化改进的GCSMK‑GPR预测模型IGCSMKGPR，实现数据更新频率的提升，然后利用激光陀螺仪采集信息，对原子干涉陀螺仪的输出数据进行一致性监测与校正，修正稀疏化GCSMK‑GPR预测算法中的模型参数，作为下一时刻进行预测的参数，从而提高预测精度。本发明适用于原子干涉陀螺仪数据更新频率的提升以及精度的测量。

本发明授权一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升系统，其特征在于，所述系统包括： 原子干涉陀螺仪、激光陀螺仪和隔振平台； 所述原子干涉陀螺仪和激光陀螺仪均固定在所述隔振平台上； 所述原子干涉陀螺仪中嵌入智能控制单元； 所述原子干涉陀螺仪和激光陀螺仪采集数据，并将所述数据发送到所述智能控制单元； 所述智能控制单元中包括稀疏化GCSMK-GPR预测子单元和基于稀疏化GCSMK-GPR的原子干涉陀螺数据更新频率提升子单元； 所述基于稀疏化GCSMK-GPR的原子干涉陀螺数据更新频率提升子单元用于检测所述原子干涉陀螺仪是否有输出，若有输出，则所述原子干涉陀螺仪的输出为输出数据，若无输出，所述稀疏化GCSMK-GPR预测子单元进行预测，得到输出数据； 所述基于稀疏化GCSMK-GPR的原子干涉陀螺数据更新频率提升子单元还用于对所述输出数据进行一致性检测与校正，并对其进行修正； 所述激光陀螺仪的X轴、Y轴和Z轴与原子干涉陀螺仪的X轴、Y轴和Z轴分别平行； 所述原子干涉陀螺仪与所述激光陀螺仪距离不超过10cm； 所述一致性检测与校正采用如下方法： 根据激光陀螺和原子干涉陀螺仪的历史输出数据分别得到二者输出数据的方差，将二者输出数据做差得到原子干涉陀螺仪的预测值偏差，根据方差的大小设置阈值，若原子干涉陀螺仪预测值偏差大于阈值，则预测值不准确，利用激光陀螺仪输出数据对其进行校正： 若二者输出标准差为，二者输出为，则修正后的输出值为： ； 利用校正后的输出值，修正稀疏化GCSMK-GPR预测算法中的模型参数，作为下一时刻进行预测的参数，从而提高预测精度。

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