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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303157.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法是由王江;刘畅;范世鹏;胡少勇;刘经纬设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，包括以下步骤：S1、建立仿真模型，根据仿真模型获得神经网络训练样本；S2、采用训练样本对BP神经网络进行训练，获得导引时间预测模型；S3、将期望射程、最大过载能力、目标视场角、目标视场角最大值输入导引时间预测模型，获得导引时间范围。本发明公开了的基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，无需繁琐的计算，可便利得知此时多枚导弹共同的可行导引时间，且获得的导引时间范围准确度度高，耗时短。

本发明授权一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立仿真模型，根据仿真模型获得神经网络训练样本； S2、采用训练样本对BP神经网络进行训练，获得导引时间预测模型； S3、将期望射程、最大过载能力、目标视场角、目标视场角最大值输入导引时间预测模型，获得导引时间范围； 在S1中，通过以下子步骤获得仿真模型： S11、建立运动学模型和时间可控制导律； S12、采用二分法对运动学模型和时间可控制导律进行求解，获得仿真模型； S11中，所述运动学模型表示为： 其中，R为弹目距离，θ为俯仰方向上的速度前置角，φ为偏航方向上的速度前置角，为水平方向的弹目视线角，为垂直方向的弹目视线角，V为导弹速度； ay、az为时间可控制导律指令，其中ay表征横向的过载指令、az表征纵向的过载指令； S11中，所述时间可控制导律a＝{ay，az}表示为： 其中，ea为横向、纵向过载指令的单位矢量， σ为目标视场角，σmax为目标视场角的最大值，K为增益系数，N为制导系数，φx为塑造速度角函数，tgo为飞行剩余时间，εt为攻击时间误差。

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