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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利运动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392751.3，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权运动控制系统及方法是由曲欣茹;彭兴文;王堃设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供运动控制系统及方法，其中所述运动控制系统包括：控制平台和至少一个移动设备，控制平台与每个移动设备之间通过至少两条通信链路通信；控制平台，被配置为在检测到安全事件被触发的情况下生成急停指令，通过第一通信链路，将急停指令传输至移动设备，第一通信链路为至少两条通信链路中预设安全通信协议的通信链路；移动设备，被配置为通过第一通信链路接收急停指令，利用预设安全通信协议对急停指令进行解析，基于解析结果执行停机操作。通过在控制平台与移动设备之间设置至少两条通信链路，用符合预设安全通信协议的第一通信链路传输急停指令，降低了急停指令传输至移动设备时出现传输失败的发生几率，提高了急停指令传输的安全性。

本发明授权运动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种运动控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括：控制平台和至少一个移动设备，其中，所述控制平台与每个移动设备之间通过至少两条通信链路通信，所述至少两条通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第二通信链路用于传输调度指令，所述调度指令由所述控制平台中的服务器生成，所述调度指令符合预设数据链路通信协议； 所述控制平台，被配置为在检测到安全事件被触发的情况下生成急停指令，通过第一通信链路，将所述急停指令传输至所述移动设备，其中，所述急停指令符合预设安全通信协议，所述急停指令由所述控制平台中的安全控制器生成，所述第一通信链路为所述至少两条通信链路中所述预设安全通信协议的通信链路； 所述移动设备，被配置为通过所述第一通信链路接收所述急停指令，利用所述预设安全通信协议对所述急停指令进行解析，基于解析结果执行停机操作；通过所述第二通信链路接收所述调度指令，对所述调度指令进行解析，基于解析结果执行调度操作。

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