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龙图腾网获悉广东博华超高清创新中心有限公司;深圳龙岗智能视听研究院申请的专利一种快速移动目标的识别追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445751.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种快速移动目标的识别追踪方法及系统是由张世雄;张伟民;魏文应;黎俊良;安欣赏设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速移动目标的识别追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速移动目标的识别追踪方法及系统，方法包括以下步骤：S1.获取帧数据和事件数据；S2.将事件数据转换成事件帧；S3.判断事件帧数据是否是初始帧；S4识别目标：对传统相机采集的数据进行目标识别，识别后的目标框输出给步骤S5；S5.初始化追踪框；S6.提取搜素图像特征；S7.提取目标图像特征；S8.提取搜素事件特征；S9.提取目标事件特征；S10.搜素特征融合；S11.目标特征融合；S12.计算对比损失函数；S13.结果输出。本发明利用事件相机和传统相机数据进行融合，可以将两种相机数据的优势进行融合，实现对快速移动目标的有效追踪，提高移动目标的追踪效果。

本发明授权一种快速移动目标的识别追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种快速移动目标的识别追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取帧数据和事件数据：分别设置传统相机和事件相机去采集帧数据和事件数据； S2.将所述事件数据转换成事件帧：将异步的所述事件数据通过动态重建的方法将离散的数据流转换成事件帧的形式； S3.判断所述事件帧数据是否是初始帧：如果是初始帧则进入步骤S4，如果不是初始帧的则进入步骤S6； S4.识别目标：对所述传统相机采集的数据进行目标识别，识别后的目标框输出给步骤S5； S5.初始化追踪框：利用目标识别的结果对需要追踪的目标进行初始化，当识别的目标和预设定的目标一致时，利用识别的结果对追踪框进行初始化，进入步骤S7； S6.提取搜素图像特征：利用图像搜素提取网络对搜素图像帧进行特征提取，并将提取到的搜素图像特征输出给步骤S10； S7.提取目标图像特征：利用图像目标提取网络对目标图像帧进行特征提取，并从事件图像中抠出事件目标图像，将所述事件目标图像输入给步骤S9； S8.提取搜素事件特征：利用事件搜素提取网络对搜素事件帧进行特征提取，并将提取到的搜素事件特征输出给步骤S10； S9.提取目标事件特征：利用事件目标提取网络对目标事件帧进行特征提取，并将提取到的目标事件特征输出给步骤S11； S10.搜素特征融合：对提取到的所述图像特征和所述搜素事件特征进行融合，并将融合后的搜素特征输入到步骤S11中； S11.目标特征融合：对提取到的所述目标图像特征和所述目标事件特征进行融合，并将融合后的目标特征输入到步骤S12中； S12.计算对比损失函数：通过计算融合后的搜素特征和融合后的目标特征之间的损失函数值，获取到最高概率的追踪后续目标； S13.结果输出：从步骤S12中提取最高概率的候选结果作为将快速移动的目标追踪的结果进行输出，输出为当前帧的追踪结果，并重复追踪步骤。

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